AMPD 查找周期或准周期信号 D 中的峰值。P 包含峰值位置的样本索引。 它实现了 Scholkmann 等人提出的多尺度峰值检测算法。 D 必须是一个信号 是周期性或准周期性的，例如脉冲计读数、呼吸带输出或太阳斑强度 变化。 峰的周期性是自动检测的，不需要给定参数。 围 检测到的 odicity 由找到最高数量的局部最大值的周期性组成。 我进一步扩展了这段代码以找到信号的最小值。 参考： 一种在噪声周期性和准周期性信号中自动峰值检测的有效算法。

DingDing-Automatic-Clock-in 简介 钉钉自动打卡、远程打卡脚本，基于Auto.js，适用于蓝牙考勤机。 功能 定时打卡 远程打卡 远程暂停/恢复定时打卡 以邮件的形式发送考勤结果 工具 Auto.js Tasker 网易邮箱大师 原理 通过 AutoJs 脚本监听本机通知，在Tasker中创建定时任务，发出通知，或在另一设备上发送消息到本机，即可触发脚本中的打卡进程，实现定时打卡和远程打卡。 同理，监听到钉钉发出的打卡成功通知后，将通知文本作为邮件正文发送，实现发送考勤结果的功能。 脚本 /* * @Author: George Huan * @Date: 2020-08-03 09:30:30 * @LastEditTime: 2021-03-20 15:00:56 * @Description: DingDing-Automatic-Clock-in

Paper - Automatic Multispeaker Voice Cloning

Ziegler-and-Nichols提出的整定PID参数经典算法公式，是最早提出的，现在还在用。

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots Springer(1).pdf 电子书

全英文版的自动控制理论，第9版。因为受单次上传大小的限制，所以分成3个部分，还请见谅。此为第二部分。 本电子资源仅供业内参考，如有需要还请尊重版权，购买正版书籍。 简介： Automatic Control Systems provides engineers with a fresh new controls book that places special emphasis on mechatronics. It follows a revolutionary approach by actually including a physical lab. In addition, readers will find authoritative coverage of modern design tools and examples. Current mechatronics applications build motivation to learn the material. Extensive use of virtual lab software is also integrated throughout the chapters. Engineers will gain a strong understand of control systems with the help of modern examples and exercises. Amazon原价$208 淘宝5元卖的那种，可以下载了打印

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控制工具箱 这是Control Toolbox，这是一个有效的C ++库，用于机器人技术中的控制，估计，优化和运动计划。 链接至Wiki， 在找到详细的文档。 总览 这是ADRL控制工具箱（'CT'），这是一个开放源代码的C ++库，可用于高效建模，控制，估计，轨迹优化和模型预测控制。 CT适用于各种动态系统，但具有专门为机器人设计的其他建模工具。 该页面概述了其一般概念，主要构成部分并重点介绍了选定的应用示例。 该库包含多种工具，用于设计和评估控制器，对动态系统进行建模并解决最佳控制问题。 CT的设计考虑了以下特征： 系统与动力学： 由常微分或差分方程控制的系统的直观建模。 轨迹

PID参数整定的经典文献，讲述工程应用中PID参数设定的具体实现方法。By J.G. ZIEGLER1 and N. B. NICHOLS2 • ROCHESTER, N. Y.

外文文献，An automatic modulation recognition algorithm for spectrum monitoring applications