以复杂岛屿地图为例，做了二维A*路径规划。代码为MATLAB代码，解压后可以直接运行。文件夹内AstarCSDN为主文件，TrunToGridMap为地图转栅格文件，child_nodes_cal为计算子节点的函数，1234d.jpg为地图图片。
2021-11-16 22:05:05
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15拼图
我们实现了三种搜索算法以从随机的起始位置查找解决方案：
贪婪：从经验上讲最快，但是解决方案可能很长。
Dijkstra算法：保证最短路径，但需要大量资源。
A *搜索：比Dijkstra更快，比贪婪更好。
2021-11-15 12:27:22
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该函数是 A* 算法的实现。 它旨在成为您尝试学习 A* 算法时的实现资源。 为了帮助您剖析此函数，您可以调用不带参数的 astar_jw 以在“调试模式”下运行该函数，和/或运行/检查 Matlab 文件 robotsSimulation.m 以了解如何将此函数与输入一起使用。
2021-11-10 10:36:24
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mooc大学中，无人驾驶车辆课程第7章作业题（给定材料中包含的MATLAB代码，可以生成50*50的地图，x表示障碍物，起点和终点均已给定，用A*算法实现路径规划）。
包括了实现所需所有的函数代码。
2021-11-06 21:31:36
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您如何以计算效率高的方式找到从一个点到另一个点的最短路径？ A* 算法提供了一种实现，其中除局部权重外，到目标的距离被视为启发式算法，并且无需组合复杂性即可恢复最佳路径。
2021-10-29 20:31:41
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