在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人,能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说,当它向前移动遇到障碍物时,自动停止前进并退后一步。然后,它看起来是双方的左右,开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物,如果在右侧或右侧有另一个障碍物,则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的,它是许多大型项目的基础,例如自动车,制造工厂中使用的机器人,甚至用于航天器的机器人。
第一步:您需要什么在这个项目:
Arduino UNO
智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮(或球脚轮)
两个直流电机
L298n电机驱动程序
HC-SR04超声波声纳传感器
TowerPro微型伺服9g
7.4V 1300mah锂电池
跳线
迷你面包板
超声波声纳传感器安装支架
螺丝和螺母
螺丝刀
烙铁
双面胶带(可选)
热胶枪(可选)
第二步:组装机箱
将两根电线焊接到每台直流电机上。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮(或球形脚轮)
第三步:安装组件
在机箱上安装Arduino UNO,L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意:在安装arduino板时,留出足够的空间插上USB线,因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。
第四步:准备超声波传感器
将四根跳线插入超声波传感器,并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。
第五步:接线组件
L298n电机驱动器:
+ 12V→锂电池(+)
GND→锂电池( - )重要:将GND连接到锂电池( - ),并将arduino板连接到任何GND引脚
+ 5V→arduino Vin
In1→arduino数字引脚7
In2→Arduino数字引脚6
In3→Arduino数字引脚5
In4→arduino数字引脚4
OUT1→电机1
OUT2→电机1
OUT3→电机2
OUT4→电机2
面包板:
将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚,然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。
HC-SR04超声波声纳传感器:
VCC→面包板+ 5V
Trig→arduino模拟引脚1
回声→arduino模拟引脚2
GND→面包板GND
TowerPro微型伺服9g:
橙色的电线→arduino数字引脚10
红线→面包板+ 5V
棕色导线→面包板GND
第六步:编程Arduino UNO
下载并安装Arduino桌面IDE
窗口 -https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows
Mac OS X -https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX
Linux -https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux
将NewPing库(超声波传感器功能库)文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。
在这里下载NewPing -https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ...
将文件粘贴到路径 - C:\ Arduino \库
下载并打开obstacle_avoiding.ino
通过USB线将代码上传到arduino板
obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载
第七步:给机器人供电
将Lipo电池连接到L298n电机驱动器,如下所示:
锂电池(+)→+ 12V
锂电池( - )→GND
第八步:太棒了!
现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。
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