菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
1 简介
本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站,项目旨在设计制造一只低成本的,可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化,是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成(点击可进入到对应的Github中):
四个项目相辅相成,又相互配套。每个部分独立更新,集合起来就是一个大型且全套的四足机器人软硬件开源项目。喜欢项目的话,请B站一键三连并 Star 项目哦。
编号
目前已实现的功能
1
八自由度运动学逆解
2
踏步
3
高度调节
4
姿态控制
5
小跑步态
6
WIFI遥控
7
航模遥控器(基于PWM)遥控
8
WIFI参数调节
9
转弯
10
静态姿态自稳定
11
串联腿控制
12
并连腿控制
13
动态运动参数调整
14
无极调速
15
VMC步态算法
16
WALK 爬楼梯算法
17
巡线程序(见
2022-08-14 22:38:29
9.7MB
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