bbRobotEsp32
一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。
学分
该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。
用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。
而且我使用了。
原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。
包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。
角度传感器
使用的传感器是MPU6050
2022-03-05 10:38:44
6.39MB
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SLS开源3d打印机全套图纸资料，包括电路、CAD设计文件、代码、图纸，还有什么东西期待有能力的人去研究吧我只是提供资料！！！
2022-03-04 09:27:23
63.27MB
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DIY线轨i33D打印机全套资料。装配体文件是用solidwork2019 sp1
线轨i3完整资料，包括装配体源文件，采购清单，固件源码等
2022-02-21 03:43:42
73.16MB
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关于MKS-Robin-Nano V1.x和V2.x
Robin Nano V1.x和Robin Nano V2.x之间的区别如下：
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MKS Robin Nano V1.x MKS Robin Nano V2.0
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Firmware support
2022-02-19 10:06:13
54.74MB
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机械面
Machineface是Machinekit的远程用户界面，针对3D打印机和移动设备进行了优化。
此UI使用 QtQuick模块。
使用Machineface
要使用Machineface，您必须在Machinekit计算机上克隆存储库：
cd ~ /
git clone https://github.com/qtquickvcp/Machineface.git
接下来，您必须将目录路径提供给configserver 。
configserver -n ' My Machine ' ~ /Machineface
然后，UI将自动部署到
有关将Machinekit与远程用户界面一起使用的更多信息，请阅读。
2022-02-14 12:37:33
217KB
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详见个人博客： 【花一周，打造属于自己的一台DIY3D打印机1.0】
https://blog.csdn.net/qq_30892107/article/details/122843902
2022-02-10 09:07:33
20.82MB
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原装Prusa i3 MK3S
原始Prusa i3 MK3S是PRUSA RESEARCH维护的3D打印机项目。 起源于RepRap项目。
该存储库包含SCAD文件和印刷零件的STL。
链接
Prusa Research网站： :
产品页面： ：
制作手册： :
固件： :
MK52温床： :
MK3 Power恐慌： :
MK3S红外传感器： :
2022-01-18 17:14:57
4.54MB
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