ADAS 智能驾驶辅助，超声波传感器介绍，超声波雷达传感器性能。

毫米波雷达，雷达信号处理，距离维FFT，速度维FFT，CFAR

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绍了数字正交上变频器AD9857结构、原理、功能,并给出了其在高频雷达系统发射通道中的具体应用。

文档介绍了AWR1642毫米波雷达中ARM和DSP程序模块，有利于后续雷达技术算法的开发和研究。对主要程序和算法作了相应的注释，有利于大家的理解。

精品--本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究

利用三维地震数据属性提取与分析的方法,对三维探地雷达数据进行属性分析、快速解译。研究表明,空洞、脱空、疏松体、富水体等城市病害体在三维探地雷达数据体的水平切片及垂直剖面上均存在明显的差异。以厦门市环岛路地下管线探测为例,进行三维探地雷达数据属性分析,通过对比,发现管线在振幅体、方差体、构造体等属性切片上都存在明显异常,其中方差体切片对管线的反映更为清晰,表明在以管线为目标的探测中三维探地雷达三维数据体的方差属性更为敏感。

RADAN为GSSI公司开发的地质雷达数据后处理软件。采用模块化设计, 用户根据自身专业需求可选择合适的RADAN处理功能。RADAN基于微软视窗系统，界面熟悉操作方便，适合新老用户。 RADAN软件特征鲜明，菜单直观，数据显示清晰，解释简单，后处理功能强大。 适用客户 • 熟悉的Windows界面 • 可任选特定应用模块 • 提供屏幕帮助 管理数据 • 识别,说明和解释数据 • 增强的3D功能 • 的数据质量 结果输出 • GPS自动整合 • 数据导出为ASCII文件 高级功能 • 自动处理功能,快速数据解释 • 新增测网位置显示并可重叠在地图上 • 适用于单通道多通道数据处理

FMCW雷达系统信号处理建模与仿真 %% 时间：2022年5月 %% 功能：FMCW雷达发射信号、回波信号、混频、距离维FFT、速度维FFT、2D-cfar建模仿真。

利用MATLAB GUI设计平台，设计多算法雷达一维恒虚警检测CFAR可视化界面，通过选择噪声类型、目标类型、算法类型，手动输入相关参数，可视化显示噪声波形与目标检测的回波-检测门限波形图。运行cfar.m即可调用GUI进行参数输入输出。 恒虚警检测技术（CFAR）是指雷达系统在保持虚警概率恒定条件下对接收机输出的信号与噪声作判别以确定目标信号是否存在的技术。 前提：由于接收机输出端中肯定存有噪声(包括大气噪声、人为噪声、内部噪声和杂波等)，而信号一般是叠加在噪声上的。这就需要在接收机输出的噪声或信号加噪声条件下，采用检测技术判别是否有目标信号。 误差概率：任何形式的判决必然存在着两种误差概率：发现概率和虚警概率。当接收机输出端存在目标回波信号，而判决时判为有目标的概率为Pd，判为无目标的概率为1-Pad。当接收机输出端只有噪声时，而判为有目标的概率为Pfa。由于噪声是随机变量，其特征可用概率密度函数表示，因此信号加噪声也是一随机变量 具体过程：恒虚警检测器首先对输入的噪声进行处理后确定一个门限，将此门限与输入端信号相比，如输入端信号超过了此