本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用，在全面总结该领域国内外研究成果的基础上，重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。 全书共13章，主要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；非线性鲁棒控制系统设计原理；电力系统建模方法和非线性数学模型；非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优 磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制等的数学模型、设计方法、控制策略及实施方案。 本书注重物理概念，理论与实际并重，把现代非线性控制理论与工程实际有机地结合起来，可供从事电力系统自动化工作的科技人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生及研究生使用，也可供从事自动控制的工程技术人员参考。

交流电机系统是一种典型的非线性系统，永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构概括如下: 首先，介绍了永磁同步电机的背景及其控制方法，了解了永磁同步电机的发展，介绍了永磁同步电机的控制方法，并对本文的内容和结构做出了整体规划。 其次，详细的分析了永磁同步电机在不同坐标系上的数学模型，通过坐标变换完成了对永磁同步电机的数学模型的降阶、解耦处理，简化了永磁同步电机的数学模型。本章的永磁同步电机模型将用于后续章节控制器的设计。 然后，介绍了哈密尔顿系统理论的相关数学理论知识，同时对输入输出稳定性、耗散理论做了介绍，随后引入了端口受控哈密顿系统和反馈耗散哈密顿系统，并给出了永磁同步电机的哈密尔顿模型，为后续永磁同步电机哈密尔顿模型无源控制器的设计做铺垫。 最后，基于反馈耗散哈密尔顿实现方法,对永磁同步电机系统进行了能量函数整形控制研究，首先通过引入闭环系统的期望哈密顿函数，利用反馈耗散哈密尔顿实现方法，设计了永磁同步电机无源控制器。并证明了永磁同步电机哈密尔顿系统的稳定性。基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图，仿真所提控制策略的有效性。

非线性系统控制的经典教材第三版，书中涵盖了非线性系统控制的所有内容，希望能给广大读者提供方便。

主要是对非线性系统的各种控制方法，以及非线性控制运用的一些实例，对于学控制的人，帮助是非常大的，因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。

applied nonlinear control JJE.Slotine 麻省理工 程代展译

哈尔滨工业大学航天学院的非线性控制讲义内容，内容完整。

滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

这是我博客反步控制非线性系统的simulink demo，带有注释，模型清晰美观，方便学习使用。博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/109705863#comments_15480792

非线性对象，参数未知，需对参数实时估计，设计非线性控制器，并在simulink上仿真。控制器公式设计及推导过程都包含其中。