自动驾驶中的毫米波雷达信号处理

这是从加拿大某大学架在海岸的研究雷达实测的数据，对于雷达信号处理实际验证很有用，在电脑上已经12年了，现在原网站打不开了，没准后面某个时候能用的上，数据量很大，对于研究雷达信号处理有借鉴意义。

表示多普勒频率的多普勒雷达系统模拟信号处理单元并计算目标速度

前面已经分析了窗函数和相位误差对脉冲压缩的影响，并给出了一些仿真实验。这里对前面所有的仿真进行了总结，并整理了相关程序，设计了一个matlab小软件。 本软件的功能是分析窗函数和相位误差对脉冲压缩的影响，在Matlab环境下运行“PulseCompress_PhaseError_Win.m”软件。 该软件的基本原理是首先构造一个理想的sinc参考函数，其分辨率（3dB宽度）为1m；然后在此参考函数上添加窗函数和相位误差（目前可以添加1~6阶相位误差）；最后测量并显示脉冲压缩后的性能指标（分辨率、峰值、积分旁瓣比、峰值旁瓣比）。 运行后。软件界面如下图所示，主要包含4个模块：窗函数权值配置模块、相位误差配置模块、指标显示模块和功能执行模块。

雷达信号处理和数据处理 (2).pdf

雷达信号处理和数据处理.pdf

雷达信号处理的MATLAB仿真.pdf

雷达恒虚警检测（CFAR）一维距离像蒙特卡洛仿真，探究不同信噪比下CFAR检测概率，在一维CFAR基础上修改程序得到。参考《雷达信号处理基础》一书。

西电研究生2014现在雷达信号处理这门课程的大作业

线性调频和步进频技术通常用于改善各类雷达制导武器的距离维分辨率。本文综合采用了这两种技术，设计一种线性调频与步进频复合的雷达信号处理系统，分析了该调频步进频雷达信号成像原理及关键技术，研究了目标运动对成像的影响，对调频步进频的几种常用距离像拼接算法做了仿真分析，并提出了一种新的逆向舍弃距离像拼接算法，可避免了抽取起始点选择不准确问题，该算法复杂度较低，便于实际工程应用，对弹载雷达信号处理系统具有很强的参考价值。