数值计算PPT课件

该文档对UR10机器人的正运动学、逆运动学、雅可比矩阵和动力学的计算进行了分析和推导，给出了相关公式

雅可比迭代法和高斯-塞德尔迭代法 雅可比迭代法和高斯-塞德尔迭代法

java实现雅可比算法解线性方程组，使用者可根据自身需要修改

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大型稀疏矩阵的迭代解法 C语言与matlab源程序，包含文件文件读取，输出到文件等

传统迭代法中的雅可比迭代法，算法原理和matlab程序代码全部包含，还有一个算例

利用Python，实现雅克比(Jacobi)迭代法以及高斯-塞德尔(G-S)迭代法【矩阵形式】 本文讲解使用Jacobi迭代和G-S迭代算法求解方程组的Python代码实现，同时涉及算法的原理阐述。 文章目录【Jacobi算法原理】【Jacobi的Python代码实现】1.1输入自变量个数mu，方程个数nu，迭代误差精度e1.2初始化LDU矩阵（p为行数，q为当前列数。）1.3构建自变量初值X_Current矩阵1.4初始化因变量y矩阵1.5计算并得到G1，d1矩阵（参照前面的Jacobi迭代公式）1.6将迭代计算公式放入循环中，当迭代误差达到e精度时，打印X的求解结果【G-S算法原理】【G

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10个重要的算法C语言实现源代码：拉格朗日，牛顿插值，高斯，龙贝格，牛顿迭代，牛顿-科特斯，雅克比，秦九昭，幂法，高斯塞德尔