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为了根据环境振动和电学负载的特点对悬臂梁式微型压电振动能采集器进行优化,本文考虑质量块质心与悬臂梁末端的位置差异,建立了在基础激励作用下采集器的运动微分方程和边界条件。通过引入常数,建立了对单压电层、双压电层并联和双压电层串联的3个悬臂梁式微型压电振动能采集器均适用的耦合电路方程,得到了采集器固有频率和振型的表达式,推导了简谐基础激励和任意基础激励作用下的输出电压表达式。实验结果显示,对于3个振动能采集器样机而言,以上固有频率和输出电压表达式的相对误差分别小于10%和20%,表明该模型基本满足微型压电振动能采集器优化设计的要求。

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第5章 时间管理 在 3.10 节时钟节拍中曾提到，µC/OS-Ⅱ(其它内核也一样)要求用户提供定时中断来实 现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍，它应该每秒发生 10 至 100 次。时 钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。时钟节拍的频率越高，系统的负荷就越重。 3.10 节讨论了时钟的中断服务子程序和节时钟节函数 OSTimeTick——该函数用于通知 µC/OS-Ⅱ发生了时钟节拍中断。本章主要讲述五个与时钟节拍有关的系统服务： OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM() OSTimeDlyResume() OSTimeGet() OSTimeSet() 本章所提到的函数可以在 OS_TIME.C 文件中找到。 5.0 任务延时函数，OSTimeDly() µC/OS-Ⅱ提供了这样一个系统服务：申请该服务的任务可以延时一段时间，这段时间 的长短是用时钟节拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做 OSTimeDly()。调用该 函数会使 µC/OS-Ⅱ进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调 用 OSTimeDly()后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用 OSTimeDlyResume()取 消了延时，它就会马上进入就绪状态。注意，只有当该任务在所有就绪任务中具有最高的优 先级时，它才会立即运行。 程序清单 L5.1 所示的是任务延时函数 OSTimeDly()的代码。用户的应用程序是通过提 供延时的时钟节拍数——一个 1 到 65535 之间的数，来调用该函数的。如果用户指定 0 值 [L5.1(1)]，则表明用户不想延时任务，函数会立即返回到调用者。非 0 值会使得任务延时 函数 OSTimeDly()将当前任务从就绪表中移除[L5.1(2)]。接着，这个延时节拍数会被保存 在当前任务的 OS_TCB 中[L5.1(3)]，并且通过 OSTimeTick()每隔一个时钟节拍就减少一个 延时节拍数。最后，既然任务已经不再处于就绪状态，任务调度程序会执行下一个优先级最 高的就绪任务。 程序清单 L 5.1 OSTimeDly(). void OSTimeDly (INT16U ticks) { if (ticks > 0) { (1) OS_ENTER_CRITICAL(); if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) { (2) OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;