基于arduino可蓝牙控制，超声波避障的小车

51单片机制作的智能小车，以及问题的解决方法，通过超声波，实现避障

舵机+超声波避障小车

目前小车避障的方法主要有超声波避障、视觉避障、红外传感器避障、激光避障等。其中视觉避障与激光避障实现成本高，而红外传感器则容易受环境光的影响。超声波避障实现方便、技术成熟、成本低，成为移动小车首选的避障方法

#include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig=P1^2; //超声波测距模块Trig sbit echo=P1^1; //超声波测距模块Echo sbit trig2=P1^3; //超声波测距模块2Trig sbit echo2=P1^4; //超声波测距模块2Echo sbit in1=P2^1; sbit in2=P2^2; sbit in3=P2^3; sbit in4=P2^4; bit flag1; //触发信号标志位// uint M,K,L,S; sfr WDT_CONTR=0xe1; uchar num; uchar count; //中断累加变量 long int distance; //测量所得距离 long int distance2

软件介绍: 程序名：基于51单片机的红外避障小车程序源码实验平台：实验室两驱小车CPU型号：STC89C52 晶振：11.0592MHZ功能：利用两路红外传感器实现小车自动避障调用前进子函数，使小车光电管不满足以下几个条件时都处于前进状态

基于51单片机的超声波避障代码和资料，小车可以自动避障，走迷宫。确保代码直接可以使用，不会有错误。代码中的注释很清楚，具体的接线问题也有注明。

智能循迹避障小车_论文设计(1).doc

在日常生活中人们，电子产品和人的生活密不可分，我们接触的电子产品有像平常用的手机、电脑、相机等高端的电子产品；也有像平常用的通电器，收音机等低端的电子产品；有智能的电子产品，也有非智能的电子产品。电子产品的总类是很多的，而在众多电子产品中有些带简单的智能控制的往往用到一些小芯片如单片机和一些传感类的器件如光耦元件、红外避障器等。本次工程训练我们就将采用51系列的AT89C51单片机和光耦器件RPR220和红外避障器E18-D80NK为主要的器件来制作音乐智能寻迹避障小车的控制电路，通过训练来达到对课本知识的更深认识和运用。

基于ESP32的自动避障小车的PCB，这个ESP32的封装是自己画的，可以直接使用，使用的工具是AD19，可以下载一个AD19然后生成自己的PCB库，在进行自己的开发