悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。

GNSS-INS-SIM GNSS-INS-SIM是GNSS / INS模拟项目，它生成参考轨迹，IMU传感器输出，GPS输出，里程表输出和磁力计输出。 用户选择/设置传感器模型，定义航路点并提供算法， gnss-ins-sim可以为算法生成所需的数据，运行算法，绘制仿真结果，保存仿真结果并生成简短摘要。 内容 要求 Numpy（版本> 1.10） Matplotlib 演示版 我们提供以下演示以展示如何使用此工具： 文件名 描述 demo_no_algo.py 没有用户指定的算法，可以生成数据，将生成的数据保存到文件并绘制（2D / 3D）感兴趣的数据的演示。 demo_allan.py Allan陀螺仪和加速度计数据分析演示。 产生的艾伦偏差如图所示。 demo_free_integration.py 一个简单捷联系统的演示。 模拟运行1000次。 生成了1000个仿真

利用Simulink软件对双轴椭圆振动筛运动轨迹进行仿真模拟,通过改变频率、两偏心块质量和差比及初始相位差等参数,得出双轴椭圆振动筛运动轨迹的变化情况,分析了不同参数对椭圆振动筛的影响,为设计、应用及提高椭圆振动筛的效率提供了参考依据。

本文应用Matlab软件采用数据所用的方法对历史数据进行拟合，从而预测下一时刻物体的位置。

超声椭圆振动铣削的matlab程序，主要用来进行运动轨迹的仿真。

动态展示点的运动轨迹 close all; subplot(1,2,1); t=0:0.01:2*pi; x=cos(2*t).*(cos(t).^2); y=sin(2*t).*(sin(t).^2); comet(x,y);title('二维线'); subplot(1,2,2); t=-10*pi:pi/250:10*pi; x1=cos(2*t).*(sin(t).^2); y1=sin(2*t).*(sin(t).^2); comet3(x1,y1,t);title('三维线'); 作业：正玄的轨迹表示

基于MATLAB的运动轨迹预测，卡尔曼滤波实现源码.zip

模拟粒子在电场和磁场（电磁场）中的轨迹。 轨迹是通过计算求解微分方程来计算的。 磁场和电场的方向和大小可以随着运动的其他属性而改变。 该模拟可用于教学，用于解释电磁场中粒子的运动。 该模拟是在 KG Suresh、Phy dep、IITB 教授的指导下开发的。

视频处理

对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。