《运动控制系统原理、结构与设计》一书于2009年1月由上海科学技术文献出版社出版发行，该书介绍了运动控制系统核心控制芯片、传感与反馈系统、执行与驱动系统、通讯系统、嵌入式与PC应用、控制理论与方法及工程实际等内容，既是著者从事教学、科研和工程设计的经验总结，也希望能够为国内相关领域和方向的本科生、硕士研究生、博士研究生和工程设计人员从事工程设计时提供较新的设计资料、思路以供参考。
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1、论文8000字以上，查重25%以下；
2、目录
摘 要 2
关键词 2
1系统方案论证与设计 2
1.1系统方案论证与设计 2
1.2电源模块选型 3
1.3寻迹模块采用光电传感器实现寻迹功能 3
1.3.1光电传感器的工作原理 3
1.3.2光电传感器的分类及工作方式 3
1.3.3光电传感器的选择 4
1.3.4光电传感器的特点 4
1.4避障模块 4
1.4.1超声波测量距离的原理 5
1.4.2超声波传感器的分类 5
1.4.3超声波测量距离的特点 5
1.5电机驱动模块 5
2系统硬件电路设计 6
2.1单片机控制系统 6
2.2电机驱动模块 8
2.2.1 L298N芯片介绍 8
2.2.2电机驱动电路的设计 8
2.3超声波检测与处理模块设计 9
2.4显示模块设计 9
3程序设计 10
3.1主程序设计 10
3.2超声波模块程序设计 11
3.3显示程序的设计 11
4系统安装与调试 12
4.1安装过程 12
4.1.1 元器件的检查 12
4.1.2焊接元器件 12
4.2调试过程 12
5结论 13
参考文献： 13
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《电力拖动自动控制系统与Matlab仿真》习题参考答案（第二版）
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