五自由度运动学分析与仿真（带matlab程序+solidworks模型+word报告）

以某工业串联机器人为研究对象,利用D-H方法创建机器人各个连杆坐标系并确定D-H(结构)参数,用正交变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,通过矩阵左乘使对应元素相等求解运动学逆解方程。利用Matla b软件Robotics Toolbox工具箱建立运动学模型,并进行运动学分析,分析得出有关机器人位姿、关节角加速度、角速度、位移的运动曲线,分析验证其运动学正逆解,仿真结果到达预定位置目标,证明建立的运动学正、逆解模型正确性。通过分析关节空间下的运动轨迹,证明机器人路径规划的合理性。

MATLAB源码集锦-基于伊藤微分方程的布朗运动分析

连接体加速度问题

平面机构设计与分析.exe 平面机构设计与分析多连杆运动分析动画软件 平面机构设计与分析多连杆运动分析动画软件

进行了直动尖底从动件盘形凸轮机构的有限元仿真分析。以一对凸轮机构为实例,建立它的ANSYS仿真模型,通过凸轮从动件动力学分析,得出了其瞬态时的位移和速度曲线、位移和加速度曲线等,为凸轮机构的优化设计与改进提供了理论依据和设计原则。

基于VB的四杆机构运动分析---代码，非常简单的vb小程序，通过给出四杆件长度，位置，确定关键点的位置速度及加速度等数据，并仿真运动

CMOS机构运动分析用户培训教程

能根据原动件的输入绘制出从动件的加速度、速度、压力角等图像

在被动测量的情况下，仅仅利用目标的方位信息，估计目标运动参数的过程，称为纯方位目标运动分析（Bearing-Only Tracking, BOT）。该书是学习纯方位跟踪较为全面的详实的参考资料。