易语言图像运动识别源码,图像运动识别,子程序1,子程序2,子程序3,取屏幕截图,处理图片,判断是否变化,解析RGB颜色,画出错误点,GdipCloneRegion,CreateDCA,BitBlt,GdipGraphicsClear,SetLayeredWindowAttributes,SetWindowLongA,GetWindowLongA
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在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。
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C#基于海康视觉VM4.1的二次开发框架源码,有多流程框架 运动控制卡 服务框架 需要有海康VM的基础并且有海康威视VM开发狗
2024-01-05 17:17:21 576KB
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Delphi 水力计算曲线与绘图问题源码,2009年东北三省数学建模问题原型源码。展示运动界面追踪水力计算,内容包括基本数据、管线全景、Q、Q0、V曲线、连续充满水的各段水压、时间曲线、最高流量下各节点的流量曲线等。 程序运行方面部分释义: //创建编译类,成功返回编译类句柄,失败返回0; 不用时调用cm_CloseTCmHandle关闭句柄 //其它函数需要传递该值作为第一个参数 TfCreateTCompile = function: cm_Handle; stdcall; //关闭编译类句柄,释放空间 TfCloseTCompile = function(const hcm: cm_Handle): LongBool; stdcall; // 调用函数返回表达式的值(实参数值列表); //等价于 cm_SetFunctionParameter cm_GetValue TfGetFunctionValue = procedure(const hcm: cm_Handle; const PList: PExtended; const PResult: PExtended); stdcall; // (编译后才能调用) // 调用函数返回表达式的值; TfGetValue = procedure(const hcm: cm_Handle; const PResult: PExtended); stdcall; //(编译后才能调用) // 按当前设置的参数表传入参数值(实参数值列表) TfSetFunctionParameter = procedure(const hcm: cm_Handle; const PList: PExtended); stdcall; // (编译前后都能调用) // 设置需要编译的字符串(要编译的字符串,虚参数列表字符串,是否自动编译); ……
2023-12-23 11:15:24 141KB Delphi源码-图形处理
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全英文第三版,机器人分为四个主要区域似乎是合理的:机械操纵,运动,计算机视觉和人工智能。本书介绍了机械操纵的科学与工程。这个机器人学科在几个经典领域有其基础。主要相关领域是力学,控制理论和计算机科学。在本书中,第1章到第8章涵盖了机械工程和数学的主题,第9章到第11章涵盖了控制理论材料,第12章和第13章可能被归类为计算机科学材料。此外,本书强调整个问题的计算方面;本书适用于高年级本科或一年级的研究生课程。如果学生有静态和动力学的基础课程和线性代数课程,并且可以用高级语言编程,那将会很有帮助。此外,学生完成了控制理论的入门课程,虽然不是绝对必要,但是很有帮助。本书的一个目的是以简单,直观的方式呈现材料。具体而言,观众不一定是严格的机械工程师,尽管大部分材料都来自该领域。在斯坦福大学,许多电气工程师,计算机科学家和数学家发现这本书非常易读。
2023-12-22 15:54:03 4.14MB 机器人运动学 运动控制
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原理介绍: 本项目实现了基于STM32F4(STM 32F4全系列产品)平台的全向运动平台,并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性,实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信,具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设,LCD、摄像头、MOS驱动,整体运行于一个前后台系统;Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值,如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。 作品展示 使用OV7725(OV7725数据手册)时的效果: 使用MT9M111(MT9M111数据手册),CS镜头时的效果: 演示视频 视觉追踪演示: 手机控制部分实验: 附件内容: 1.STM32F407IGT(STM 32F407IGT数据手册)开发板的原理图PDF档; 2.直流电机驱动器原理图PDF档; 3.源代码; 4.论文讲解; 注意:该项目设计仅供大家参考学习,不可用于商业用途。 你可能感兴趣的项目设计: 极品智能飞车 wifi和Android控制小车(获奖作品原创) 视频讲解:
2023-12-20 19:11:26 11.52MB stm32f4 视觉追踪 ov7725
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描述一种直线型 Delta结构3D 打印机的结构,对结构进行了一定等效简化。以该3D 打印机机械本体为 研究对象,对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究,推导出运动学反解方程以及速度反解公式。
2023-12-19 11:12:35 322KB Delta
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在Top-Down 设计模式下,结构设计是个逐步细化的过程,因此用于机构运动仿真的模型也是个逐步细化完善的模型。本文基于DELMIA 软件Device-Building 模块,提出了一种基于虚拟节点坐标系约束的仿真方法。该方法适用于Top-Down 设计环境下的机构运动仿真,很好地避免了在模型细化后需要重新建立仿真模型、约束模型等工作,提高仿真工作的效率。
2023-12-18 18:28:57 49KB 工程技术 论文
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为研究以尾砂为骨料、胶固粉为细集料的膏体跳采充填覆岩变形、移动及破坏的规律,以张赵煤矿102采区1021工作面为工程背景,基于相似理论建立相似物理模型,对跳采充填情况下煤柱及充填体稳定性、顶板裂隙发育、弯曲变形规律进行研究。试验结果表明:第1轮采5 m,留15 m煤柱跳采充填开采后,基本顶和直接顶基本稳定,没有变形;第2轮开采煤柱累计长度80 m,随着回采煤柱数目增多,直接顶发生下沉明显,在距开切眼90 m处1~8测点下沉最大值达到4.5 cm;当工作面完全充填开采后,上覆岩层下沉最大值为22 cm,离层发育高度为29.4 m;煤柱和充填体所受垂直应力随煤柱回采数目增多而变大,煤柱监测数据的变化呈现阶梯状增加,分为突变期、缓增期、稳定期3个阶段;充填体受力稳定在0.012~0.02 MPa之间,变形小。
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S7-1500T 通过软件在环在 NX MCD 中进行运动虚拟调试
2023-12-11 10:31:53 46.65MB
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