1、最小二乘辨识的基本概念 2、一般最小二乘辨识方法 3、加权最小二乘辨识方法 4、递推最小二乘参数辨识方法 5、处理有色噪声的最小二乘法 6、多变量最小二乘辨识方法 本章内容
2021-06-10 09:58:50 9.73MB 参数估计
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详细地阐述了基于PI自适应控制器和基于人工神经网络的转速估计器的原理,分析了各种 速度辨识方法的优缺点以及在工业应用场合的
2021-06-04 19:52:55 296KB LabVIEW
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模糊模型设计方法归结为两种,即语义驱动和数据驱动。数据驱动模型具有更好的性能,是目前研究的热点。模糊系统辨识是数据驱动下模糊系统建模的重要手段,辨识的优良直接影响系统建模的精度。模糊系统辨识可以分为两部分进行认识,即模糊系统结构辨识和参数辨识。回顾了近年来模糊系统辨识的理论和方法,如subtractive聚类、多分辨率自适应空间分解、SVM、核函数法、粒子群算法和并行遗传算法等。对各种算法原理、特点进行了介绍,对模糊系统辨识的发展进行了展望。
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最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计可用于离线估计,也可用于在线估计最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广泛的应用但当模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计不是无偏、一致估计,并且随着数据的增长,最小二乘递推辨识算法将出现数据饱和现象,以致递推算法慢慢失去修正的能力广义最小二乘递推算法解决了模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计的无偏性和一致性问题,并能给出噪声模型的参数估计值,但依然存在数据饱
2021-05-11 22:03:12 643KB 自然科学 论文
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基于分数阶理论的锂离子电池动态模型及其参数辨识方法,吴红杰,袁世斐,锂离子电池的数学模型是电池荷电状态(State of Charge)SOC估计、充放电功率计算的理论基础,在电池的运行中具有重要的作用。为进一步提�
2021-04-29 22:44:53 414KB 首发论文
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针对非均匀周期采样系统, 通过状态空间模型离散化方法得到其输入输出表达形式. 鉴于参数化后得到的 辨识模型同时包含1 个参数向量和1 个参数矩阵, 利用递阶辨识原理, 将辨识模型分解为分别含有参数向量和参数 矩阵的2 个虚拟子系统; 考虑到系统的因果约束问题, 将包含参数矩阵的子系统分解为子子系统进行辨识, 从而提出 这类非均匀采样系统的递阶最小二乘辨识方法. 仿真例子表明该算法是有效的.
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对复杂、病态、非线性动态系统进行故障预报的重点和难点是建立系统故障状况的数学模型,通常难以建立精确的数学模型,相比之下构建其模糊模型是一个有效途径.本文研究了相关向量机(Relevance vector machine,RVM)与模糊推理系统(Fuzzy inference system,FIS)之间的内在联系,证明了基于RVM的FIS具有一致逼近性,并提出了一种基于RVM和梯度下降(Gradient descent,GD)算法的模糊模型辨识方法.基于所给出的模糊模型辨识方法提出了一种新的故障预报算法.仿真结果表明所建立的模糊模型不仅结构更加简单,而且能达到更高的预测精度,所提出的故障预报算法能准确地预报系统故障.
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讲述永磁同步电机的参数辨识方法,包括定子电阻、直轴电感和交轴电感,对初学者有很好的帮助。
2021-02-21 12:03:43 11.87MB 电机驱动
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梯度校正参数辨识方法,方崇智,过程辨识,清华大学出版社 1 确定性问题的梯度校正参数辨识方法 2 随机逼近法
2020-01-09 03:00:41 138KB 参数辨识 梯度校正 过程辨识 方崇智
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子空间状态空间系统辨识(4SID) 方法是近年来出现的一种用于辨识线性振动 系统动态特性的时域技术。它直接由输入/ 输出数据矩阵序列,通过基本的代数运算 求取系统模型。本文概要地介绍了子空间系统辨识方法及其运算步骤,并应用该方 法对一已知模态参数的桁架结构进行了仿真计算,得到了准确的辨识结果。 关键词:系统辨识;子空间方法;结构系统
2019-12-23 03:02:49 137KB 子空间辨识
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