matlab的欧拉方法代码我的硕士论文代码工作 标题：基于系统的微分平坦度特性和输入整形，具有悬浮载荷的四旋翼的轨迹滑移控制 摘要：在货运应用中对自动驾驶飞机的需求很高的情况下，这项工作提出了一种运动控制和轨迹生成解决方案，该解决方案由四轴转子组成，该系统具有悬架负载，旨在控制飞机的位置并减轻负载摇摆。 首先，使用Newton-Euler和Euler-Lagrange方法推导系统的动态模型，并将其分为两个部分：与机器人高度和偏航角关联的完全驱动子系统，以及与其他状态变量关联的欠驱动子系统。四旋翼。 每个子系统都由一个滑模控制器控制，该滑模控制器在Lyapunov的意义上被证明是稳定的，可以将系统驱动到滑模表面并停留在滑模表面上。 Routh-Hurwitz稳定性判据证明，与欠驱动子系统相关的滑动表面是局部稳定的，这是因为获得了一些使控制过程更容易的控制参数约束规则。 最后，提出了一种新的轨迹生成结构来抑制负载平衡，该结构包括建立负载的多项式轨迹，对其施加输入整形并利用系统的微分平坦度特性来计算飞机的期望状态。 在仿真中针对点对点轨迹和不同持续时间，对控制器和设计的轨迹生成器进行了测试。

基于LS-DYNA有限元分析软件,采用岩石HJC本构模型,对煤柱单轴压缩试验进行数值模拟。LS-DYNA模拟再现了煤柱动态损伤过程。结果表明,煤柱受动载荷越大,破坏越严重,煤柱从中部开始破裂,受载面一端破裂较严重;煤柱开始破裂时所受应力为0.1 MPa,破裂过程中所受应力为5 MPa。煤柱的总能量随所受动载荷的增加而增加,煤柱的总能量在冲击载荷瞬间达到最大值,破坏过程中总能量趋于稳定。煤柱四周越接近载荷面的地方其沿z轴方向应变变化越大;煤柱受动载荷越大,应变变化越大。

ANSYS应用广泛，如何灵活地掌握其应用显得尤为重要。本文主要介绍ANSYS中怎样给齿轮加约束和扭矩。

《疲劳试验测试分析理论与实践》概括了零部件载荷测量和数据采集、疲劳特性确定疲劳分析和加速寿命试验准则制订等方面的实用技术，重点强调可靠性验证的试验规程编制。 李永利(Yung-Li Lee) 博士是戴姆勒·克莱斯勒公司应力实验室和耐久性开发部的高级技术人员，从事多轴疲劳、塑性理论、汽车零件耐久性试验、点焊疲劳和概率疲劳与断裂设计研究工作。他还是密西根州罗彻斯特市奥克兰大学机械工程系的兼职教授

因子载荷矩阵的统计意义 假定因子模型中，各个变量、公共因子、特殊因子都已经进行了标准化处理。为进一步理解因子分析，下面给出因子载荷矩阵中有关因子载荷、变量共同度、公共因子方差贡献的统计意义。

各主成分的得分： 计算主成分载荷

卫星轨道传播器和任务计划 该项目可以使用SGP4和HPOP模型传播卫星轨道并制定有效载荷的任务计划，例如摄像机，SAR和数据发射器。

针对卫星斜视时地面覆盖区域确定问题，提出了一种利用卫星波束侧摆角、偏移正东方向旋转角度和星下点确定卫星波束中心的算法。通过卫星的侧视角度确定圆锥面，利用站心坐标系中波束的旋转角确定唯一的圆锥母线作为波束中心线，进而得到卫星波束中心与地球的交点，从而确定卫星的覆盖区域。

用于解决静力学基本问题的 2 个实用程序 - 一维梁和普通桁架。 两者都接收模型信息作为输入（必须构建为 MATLAB 文件，请参见示例）并生成输出结果，例如成员中的反作用值和内力。 有关信息，请参阅自述文件。

软件介绍:  PropCalc是一款用于计算螺旋桨静推力翼载荷的小工具，英文原版，能够在WINDOWS平台下使用。解压后直接打开PropCalc就能使用。