2.3 弱磁控制简介 在很多应用场合下永磁电机负载要比额定负载低，这时弱磁功能使永磁电机 运转速度超过额定速度，从而达到扩大运行速度范围的目的。在这里，额定转速 是在电机可以提供最大扭矩情况下的最高速度。 控制直轴电流 id可以削弱磁通;给定电机额定电流 In，例如 22 dqn iiI += ，如 果让 id≠0，则最大可用正交电流 iq就会降低。类似的在 SM-PMSM例子中，最大可 传递电磁转矩也下降了，如 2.1.3节展示的一样。另一方面，对于 IPM电机来说， 单独控制 id会引起 MTPA路径偏差（如 2.1.4节说明一样）。 现在技术已经达到“闭环“弱磁控制，而且不需要知道电机参数具体值，这 样就大大降低了对参数偏差的敏感性（见见附录 A.9：参考文献中[3]-[4]）。 这种方案对 IPMSMs和 SM-PMSMs都适用。 这种控制循环基于对定子电压进行监控（如图 13所示）。 电流调节器输出 Vs已经对照门槛值（“电压等级“参数）来进行校核。如果 Vs超过限额，调节控制信号 ifw*自动进入弱磁区域，ifw*累积起来就是 ids*。这可 以通过 PI调节器（增益可以在实时系统中进行调节，见 3.4节）的方式实现，

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