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利用backstepping算法设计的移动机器人
轨迹跟踪控制
器matlab源代码
利用backstepping算法设计的移动机器人
轨迹跟踪控制
器matlab源代码 利用backstepping算法设计的移动机器人
轨迹跟踪控制
器matlab源代码
2021-04-27 21:39:25
4KB
机器人
1
基于神经网络滑模的机械臂
轨迹跟踪控制
方法_刘晶.pdf
针对机械臂
轨迹跟踪控制
中存在建模误差以及外界干扰造成的控制性能下降问题,提出一种改进的自适应神经滑模控制方法。分别选取状态反馈和改进的神经网络滑模方法来控制系统的确定部分和不确定部分。利用神经网络的非线性 映射能力自适应地学习系统不确定性的未知上界,其输出作为滑模控制器的动态补偿项,Lyapunov函数法推导得到神经网络权值更新律。为保证神经网络映射的有效性,提高收敛速度,采用遗传算法对神经网络结构参数进行优化。双关节机械臂系统的仿真结果表明了该方案的有效性。
2021-02-23 21:04:52
335KB
神经网络
机械臂
滑模
1
Matlab/Simulink基于运动学的LQR
轨迹跟踪控制
算法
通过Matlab/simulink完成控制系统搭建,由于网上都是基于动力学的LQR控制,所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数,如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径,控制算法,车辆模型和可视化界面,模型由simulink搭建。
2021-02-17 10:02:11
341KB
自动驾驶
控制器
利用simuliink中的S函数编写倒立摆
轨迹跟踪控制
的实例
利用simuliink中的S函数编写倒立摆
轨迹跟踪控制
的实例,控制倒立摆角度到5°的情况
2020-01-10 03:13:22
1016B
code
1
利用backstepping
轨迹跟踪控制
器
基于backstepping的
轨迹跟踪控制
器的设计,利用matlab进行仿真,对于轨迹跟踪有参考价值
2019-12-25 11:16:04
3KB
matlab,仿真
1
利用backstepping算法设计的移动机器人
轨迹跟踪控制
器matlab源代码
利用backstepping算法设计的移动机器人
轨迹跟踪控制
器matlab源代码
2019-12-21 21:27:15
3KB
机器人
1
无人驾驶车辆模型预测直线
轨迹跟踪控制
MATLAB实现
此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现
2019-12-21 20:46:21
4KB
轨迹跟踪控制
1
自动驾驶
轨迹跟踪控制
Automatic Steering Methods for Path Tracking
自动驾驶车辆
轨迹跟踪控制
,讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果,分析了不同控制方法的适用工况
2019-12-21 20:20:43
1.64MB
自动驾驶
控制理论
轨迹跟踪控制
纯跟踪控制
1
无人车
轨迹跟踪控制
的MATLAB/Simulink实现
无人车
轨迹跟踪控制
的MATLAB实现,通过simulink实现的。
2019-12-21 20:12:16
460KB
无人驾驶
purepersuit
跟踪控制
自动驾驶
1
轨迹跟踪控制
轨迹跟踪控制
船舶
轨迹跟踪控制
MATLAB仿真程序
2019-12-21 19:20:59
8KB
轨迹跟踪控制
1
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