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车辆动力学控制

拉贾马尼的动力学及控制，智能驾驶这块挺不错

2019-12-21 20:03:31 26.5MB 动力学

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车辆动力学及控制（拉贾马尼）

本文主要介绍了车辆动力学及控制，主要内容包括车辆侧向动力学、自动车道保持的转向控制、车辆纵向动力学、车辆纵向控制、自适应巡航控制等等。

2019-12-21 19:46:08 19.83MB 车辆控制 横向控制 纵向控制

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车辆动力学8自由度模型

搭建了8自由度的车辆动力学模型，对于整车模型有一定的参考价值。

2019-12-21 19:23:34 29KB 车辆动力学 八自由度

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基于魔术公式的轮胎车辆转向模型

压缩文件里包括了说明文件与simulink模型，包括了魔术公式的建立，车辆转向的模型，以及相平面绘制分析

2019-12-21 18:54:01 229KB 车辆动力学 转向特性 魔术公式 相平面

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