十九届智能车竞赛-信标越野组方案

建伍TM481原版车载台写频软件，可以USB驱动，使用笔记本进行写频。

为了保证无轨胶轮车在煤矿井下的安全作业,探讨了各种启动保护技术形式的优劣,并通过分析气启动电保护技术的工作原理、组成及性能特点,论述了气启动电保护技术在无轨胶轮车中的应用。

通过对自动排水器的形式、图形符号及标准规格和工作原理这3个角度来介绍自动排水器这个气路系统里重要的元部件,并且以井下无轨胶轮车中应用的实例来说明自动排水器在煤矿机械气动系统中的应用。

煤矿井下大巷中部分水泥路段存在浮煤和水的混合物，使行驶路面的摩擦因数降低，导致在煤矿井下无轨运输车辆紧急制动时直接抱死轮胎，不但增加轮胎的损耗量，而且行驶方向不受控制，严重时可能撞击大巷侧壁，威胁着车辆、货物和人员的安全。为此，设计了一种解决煤矿井下无轨运输车辆紧急制动时防止轮胎抱死的系统，从而降低了煤矿井下巷道发生交通事故的伤害程度，为解决无轨运输车辆的紧急制动提供了一种方案。通过现场验证试验，取得了较好的效果。

介绍了一种矿用防爆电动无轨胶轮人员运输车液压系统的设计工作。该液压系统采用一体化设计理念,实现了液压系统高效节能。通过实践测试,该人员运输车液压系统的设计方案合理可行,能够满足井下安全运输要求。

防爆柴油机无轨胶轮车是煤矿井下重要的辅助运输设备,大型矿井对运输能力和运输灵活性要求越来越高,在WC5E、WC8E的基础上,创新研发了WC10E新一代防爆无轨胶轮车。整体结构上采用变速箱脱桥技术、增加回转支撑机构、加设随车人员座位等一系列改进;对柴油机、变速箱和变矩器组成的动力传动系统做了选型匹配,并校核了制动性能;改正了制造试验过程中出现的问题。井下应用表明WC10E能够满足10 t级运载重要求,运行平稳可靠。

WC5E防爆柴油机无轨胶轮车是一种前后车架铰接、前轮驱动、油气悬挂、双向驾驶操纵、后翻自卸的辅助运输车辆。论述了整车结构件设计所包括的功用设计、刚性和强度设计、造型设计和人性化设计等内容,为同类无轨胶轮车辆结构件的设计提供了参考。

介绍WC30R型防爆无轨胶轮车的设计背景、总体结构及主要技术参数,详细分析了其结构组成及特点,提出了该车型的先进性和创新点以及国内外使用情况对比,并阐述了该车型在煤矿井下的应用和推广情况以及产生的经济效益。

分析了影响我国防爆无轨胶轮车企业产品造型设计能力的因素和目前我国防爆无轨胶轮车产品在产品造型设计方面存在的问题和不足,初步探讨了防爆无轨胶轮车在造型设计和驾驶室人机工程学以及色彩运用等方面应遵循的原则。