论文研究-基于几何关系的多导弹协同跟踪算法.pdf,
多武器平台同时探测、处理机动目标信息, 一定程度上可以提高目标的跟踪精度, 特别是对于多导弹协同作战而言, 协同跟踪目标即可以为作战系统提供全面的协同控制情报, 也可以为每枚导弹提供精确的制导信息.论文基于交互多模与几何关系思想, 设计了多导弹协同跟踪目标算法.首先,建立了目标运动学模型, 给出了多导弹和目标之间的几何关系,并以此为基础,建立了多导弹协同跟踪目标模型; 其次, 基于交互多模思想,将多导弹获取的目标信息进行交互, 通过协同滤波算法计算出目标滤波状态值;最后, 对协同滤波算法进行仿真验证.研究表明:相对于信息不共享的情况, 多导弹协同跟踪目标能够取得更好的跟踪效果, 对多导弹协同作战具有重要的参考意义.
2022-06-04 01:16:29
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本文给出了在车辆检测系统中计算机系统对摄像机拍摄到的图像处理，对图像中运动目标的检测，以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法，采用连通区检测算法分割出前景目标，以Kalman滤波作为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时，算法针对目标遮挡引起的各种可能情况进行分析，引入了运动目标的可靠性度量，增强了目标跟踪的稳定性和可靠性。
2022-05-30 15:54:10
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基于opencv的图像分割与目标跟踪算法的研究 选题背景及国内外现状 计算机视觉发展迅速 图像分割应用愈加广泛 智能监控需求 开发环境综述 opencv是一个基于发行的跨平台机器视觉库 它致力于成为简化计算机视觉程序和解决方案开发的标准API 它的优点有开源丰富的函数强大的运算能力可移植性运行速度快等 图像预处理 1膨胀 将图像或部分区域与核进行卷积膨胀是求局部最大值的操作 2腐蚀 膨胀的反操作腐
2022-05-29 11:48:42
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基于KCF的红外小目标跟踪算法 ，刘思思，陈忠，本文针对传统的核相关滤波跟踪算法KCF在红外目标运动速度过快、目标遮挡时存在丢失的问题，提出了一种基于KCF和MTH算法的红外小目标
2022-05-25 11:25:24
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