超声波避障程序 源代码 C 单片机！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

博文 详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（三）———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障 的附件 包含博文介绍的完整的keil文件

舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理 补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。 一.SG90舵机 这个是我买的舵机+超声波模块，这个舵机是SG90模拟舵机，网上有很多的资料 模拟电机与数字电机的区别 SG90的驱动是靠不同占空比的50hz的PWM波来控制 0度——>2.5% 45度——>5% 90度——>7.5% 135度——>10% 180度——>12.5% 不同的占空比对应转过不同的角度 我在网上找了一些文章，大概有两种实现操控舵机的方法，第一种是直接输入不同的占空比来控制转过的角度，第二种是连续改变

基于单片机STC89C52的智能小车避障系统是一种利用超声波测距然后自动避障的系统，其启动后自动检测到小于某一距离后自动避开障碍物，广泛应用于探测避障等场合，通过超声波传感器，由单片机向超声波传感器发送命令，读取超声波传感器测量的距离，再判断小车是否转弯避开。如果距离小于避障距离，语音模块进行提醒。它采用超声波传感器，超声波模块采用现成的HC-SR04超声波模块，该模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达到3mm。 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。本系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元用于系统的控制，小车安装了1个超声波传感器，装于小车前，用超声波检测障碍物,测出距离，程序根据测得的距离，实现小车避障。

基于51单片机的超声波避障小车，使用舵机控制方向，超声波采集障碍物距离，点击可变速，使用oled显示障碍物距离，有proteus仿真，代码附有详细注释

基于stm32的小车基础部分+红外遥控+超声波避障测距显示，开发工具keil5，实测能实现功能 相关博客：https://blog.csdn.net/a_golden_fish/article/details/104102737

概述:本设计提出一种智能避障小车的设计方法，利用超声波技术检测障碍物信息，采用STC89C52单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用超声波漫反射式传感器。 功能:智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的，后轮是万向轮，起支撑的作用。将超声波传感器安装在车前面，当前面有障碍物时规定车右转。在避障小车前进的同时从LCD液晶显示器上显示小车当时测到的距离。 PS:如果有需要制作单片机类实物或者论文的可以联系我 QQ 2546503269

以STM32f103为控制芯片的超声波避障小车程序，带舵机，keil打开编译后即可运行，简单明了。。。。

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myRIO实现的小车超声波避障