一个单片机的串口上位机工程文件；注释详细，可自行修改代码获得个性化的上位机；使用VS2012；有三个调参通道，三个可选波形显示通道。根据需求可以自己模仿增加通道。
2021-05-21 09:46:51
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使用遗传算法（GA）来自动率定经典水文概念性模型———新安江模型的各个参数，供大家学习参考
VS2008 with SP1 平台下编写，打开即可编译运行！
2021-04-29 01:35:27
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mission planner全部参数中文对照表，对照使用，新手必备，你还不会调参数树吗？你的pixhawk、apm还不会用吗？需要写航点做飞行计划吗？欢迎下载，欢迎交流
2021-04-26 08:50:57
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本文档介绍了pid入门和pid调参
一、 为什么P过小时系统会有静差？·
二、 为什么Kp过大时会有超调、震荡？
三、 为什么积分项可以消除稳态误差？
四、 为什么微分项可以抑制震荡、限制超调、以及可以作为超前控制系统的主要输出？
五、 PID整定口诀
2021-04-17 00:20:05
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