滑模观测器建模 0:03:14反电动势观测 0:30:40LPF低通滤波器建模 0:41:23角度计算 0:50:24速度计算 0:58:28自适应滤波器 1:02:46角度补偿 IF开环启动实现 1:22:02通过Stateflow构建开环切闭环状态机 1:40:50给定的开环角度计算 1:56:06开环启动切闭环控制实现 2:09:00生成代码调试成功启动 2:28:00速度响应
2023-03-30 20:34:28 3.02MB 电机控制 Simulink仿真 代码生成
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1. 灵活运用LabVIEW的编程,设计出一套海洋气象观测系统,完成各子VI的设计,包括数据的自动采集、处理、显示等功能。 2. 利用LabVIEW信号分析与处理工具,实时地显示真风速、真风向、平台移动轨迹、速度等参数随时间的变化趋势,推演出海洋性气候的变化。
2023-03-30 15:01:05 232KB labview 实验 海洋
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在本文中,解决了四旋翼传递未知时变有效载荷的鲁棒控制问题。 首先,建立了带有有效载荷的四旋翼飞行器模型。 有效载荷的动力学被视为干扰,并被添加到四旋翼模型中。 其次,为了增强系统的鲁棒性,使用扩展状态观察器(ESO)估计来自有效载荷的干扰,以进行反馈补偿。 然后,开发了一种针对多输入多输出(MIMO)系统的预测控制器,以降低由有效载荷的加载/丢失引起的突然变化所造成的影响。 最后,通过与传统的级联比例积分微分(CPID)方法和滑模控制(SMC)方法进行比较,验证了所开发方案的优越性。 仿真结果表明,CPID方法即使在姿态控制上也能达到满意的效果,但在姿态稳定方面却表现不佳,而SMC则表现出输入颤动现象。
2023-03-22 07:18:01 1.97MB 行业研究
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针对某种大牵引力AGV轮毂电机,设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管,通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础,采用了一种FOC控制算法,详细介绍了磁场定向控制理论原理,并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统,通过滑模观测器法来估算转子位置和转速,并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点,能够很好的适用于大牵引力AGV小车。
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该程序主要用于rinex3版本的文件读取,其中需要做一些更改,详细见代码上注释,最终获得的结果是双频观测中的两个载波相位及其对应的伪距值,看不懂的可以私聊我,看到的话会回复
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自适应增益滑模观测器,用于永磁直线同步电动机的无传感器控制
2023-02-20 20:47:53 1.5MB 研究论文
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超螺旋滑模观测器simulink仿真,亲测可以运行
2023-02-14 11:20:16 34KB 超螺旋滑模 滑模观测器
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2013年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数(GF-1 WFV).doc 2013年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数(ZY-3,ZY-1 02C,HJ-1AB).doc 2014年9月-2015年8月国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数(GF-2).doc 2015年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数(CBERS-04,GF-2,GF-1,ZY-3,ZY-1 02C,SJ-9A,HJ-1A_1B).doc 2016年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数(GF-2,GF-1,GF-4,ZY-3,ZY-1 02C,CBERS-04,SJ-9A,HJ-1A_B).pdf 2017年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数(GF-2,GF-1,GF-4,ZY3-01_02,ZY-1 02C,CBERS-04,HJ-1A_B).doc 2018年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数.pdf 2020年国产陆地观测卫星外场绝对辐射定标系数.pdf 2021年国产陆地观测卫星外场绝对辐射定标系数-试用版.pdf ...
2023-02-14 09:33:54 1.44MB 高分卫星 定标系数 辐射定标 国产卫星
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本文对MODIS数据进行了处理和分析,探讨了利用MODIS数据提取渤海海冰信息的方法,得到三个不同时相的海冰分布情况。研究结果表明,利用MODIS提取的海冰纹理很清楚,可以很好的刻画出海冰的外缘线及冰块之间的缝隙。因此,利用MODIS准确监测海冰的分布及其面积变化是十分可行的。
2023-02-13 22:25:14 474KB 自然科学 论文
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现有基于独立分量分析(ICA)的运动目标检测算法大多采用单一的观测向量生成方式和2 通道数据进行检测,使得现有算法难以获得更加完整精确的目标形态。该文在传统独立分量分析算法的基础上引入4 种不同的观测向量生成方式并使用更多通道数据进行实验,以此更广泛地涵盖运动目标的运动特性并为提取前景提供更多有效信息,使该算法能有效应对缓慢移动和低区分性目标。多场景下的量化实验分析表明,更多通道数据的使用以及4种观测向量生成方式的综合在合理的误检率代价下使算法达到了更高的检测正确率。
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