1.多组电机定时控制，2.多工位负责控制，3.伺服电机控制，4高速计数器测速，5.私服电机控制，相对定位 6.伺服电机控制，回圆点 7.伺服电机绝对定位。

S7-1200 控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需 求。 S7-1200 设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为 控制各种应用的完美解决方案。 CPU 将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O 以 及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的控制器。 在您下载用 户程序后，CPU 将包含监控应用中的设备所需的逻辑。 CPU 根据用户程序逻辑监视输入 与更改输出，用户程序逻辑可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智 能设备的通信。 为了与编程设备通信，CPU 提供了一个内置 PROFINET 端口。 借助 PROFINET 网络， CPU 可以与 HMI 面板或其它 CPU 通信。 为了确保应用程序安全，每个 S7-1200 CPU 都提供密码保护功能，用户通过它可以组态 对 CPU 功能的访问。

西门子S7-1200 PLC说明书,模块化控制器SIMATICS7-1200PLC项目工具书，本书不仅可以锻炼读者的编程技巧，更是以创新性的写作方式叙述了项目从简单到复杂、从入门到实践的过程。全书共分为9章，涵盖了S7-1200应用的大部分场合，包括电机控制、生产线流程控制、TIA集成控制、PID、PWM、HSC、运动控制、串口和以太网OPC控制。这些案例通过在OEM用户中近一年的使用，已经具有可以推广的价值，通过作者创造性地归纳和总结，使读者只需要一个CPU1214C和KTP触摸屏就能完整地进行模拟和使用书中介绍的所有项目。

西门子S7-1200系列PLC非常完整的套接线图

介绍了西门子S7-1200和V90连接和设备组态方法

基恩士SR-1000系列扫码枪与西门子S7-1200系列PLC连接指南：PROFINET通信

基恩士SR1000系列条码枪与西门子S7-1200PLC进行PN通信演示程序_V15

西门子S7-1200_S7-1500编程指南Guideline（英文版）

西门子S7-1200PLC系统手册CHS

西门子S7-1200 PLC编程及使用指南