【路径规划】基于人工蜂群的无人机三维路径规划

matlab源码

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码

电子商务的兴起促进了现代物流业的发展，但物流公司在货物送达末梢客户的“最后一公里”路径规划上，多取决于具体配送人员的工作经验，整体效率偏低。为提高配送效率，对车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)，以及由此延伸出的有载重限制的车辆路径问题(VRP with Capacitated, CVRP)的研究因而产生。为提升现有的蜂群算法在CVRP问题的求解效能，文章对蜂群算法进行了改进，在CVRP问题中加入分群机制来限缩蜂群探索区域，并搭配使用限制次数以增强对局部区域搜寻能力。模拟结果显示，在复杂度高的问题求解上，所提出的加强型蜂群算法比典型的蜂群算法能更有效地找到近似最佳解。

四种改进的人工蜂群算法的比较研究

MATLAB人工蜂群算法，用于车间AGV的调度，路径规划。

简明蜂群养殖技术(五)借鉴.pdf

【路径规划】基于人工蜂群的多无人机三维路径规划matlab源码.zip

完整代码，可直接运行

蜂群算法的MATLAB程序，完整版可以运行，附带几个目标函数