PWM舵机控制教程舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

基于51单片机的舵机控制C语言程序代码，控制舵机的转角大小。

可能感兴趣的项目设计:https://www.cirmall.com/circuit/5729/detail?3（备战2017电赛，开源8路舵机控制器驱动板） 应用场景: 该控制器主要应用于以模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制。例如:双足、六足、机器狗、搏击机器人、竞步机器人等。 24路舵机控制器驱动板实物展示: 主要特性: 24路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出，强制高低电平输出，可以设置的上电初始位置 32位高性能MCU主控器 动力电源电压检测、低压报警功能 3个通用GPIO接口，可读可写，支持Servo bus协议 USB转串及TTL串行接口 可固件升级，不定期发布更新固件 原理框图开源，基本驱动开源，满足用户个人开发需求 支持蓝牙透传模块HC-05/HC-06连接至电脑 高达4M bits FLASH存储多达17500条指令 图形化程序开发界面WAY STUDIO，仿真模型实时位置显示，时间线组织方式，简单易用，动作设计更加灵活 安卓系统控制台软件Way Pocket，通过蓝牙透传模块HC-05/HC-06实现无线控制。 实时控制、本地控制可选，控制信号端口强制高、低电平输出 该版本为“无极” 舵机控制器系列成员，性能稳定可靠，扩展能力强 丰富的视频指导教程，入门快捷简单 该集成环境抢先版使用教程:https://www.56.com/u41/v_MTQwNjM4NjM4.html 实力用事实说话，驱动六足视频演示:https://www.56.com/u19/v_MTQwODA3NTc2.html 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40... 《舵机机器人开发环境》仿真界面:

通过调节pwm占空比来调节舵机的角度

这是一个基于STM32F407的HAL库舵机控制输出PWM脉宽，测试程序，带文字备注，详细，明了，简单可靠，便于新手测试学习，带有cubemx配置说明

本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。

此程序是基于AT89S52的12路舵机控制器，是为一款6足机器人编写的，在Keil重编译通过。在Keil和Proteus联合仿真时观察各路波形均正确，贡献出来希望对您有用

#define POSA 0 #define POSB 500 #define POSC 1000 #define POSD 1500 #define POSE 2000 #define POSF 2500 #define POSG 0 /**********************************************************************************/ /*****************************Ö÷º¯Êý***********************************************/ int main(void) { Timer_Init(); //¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯ SysTick_Init(); //ϵͳµÎ´ð¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯ GPIO_Config(); //GPIO³õʼ»¯ USART1_Config(); //³õʼ»¯´®¿Ú1 USART3_Config(); //³õʼ»¯´®¿Ú3 Timer_ON(); //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷ while (1) { /*CPWM[0]=POSA;CPWM[1]=POSA;CPWM[2]=POSA;CPWM[3]=POSA;CPWM[4]=POSA;CPWM[5]=POSA; CPWM[6]=POSA;CPWM[7]=POSA;CPWM[8]=POSA;CPWM[9]=POSA;CPWM[10]=POSA;CPWM[11]=POSA; CPWM[12]=POSA;CPWM[13]=POSA;CPWM[14]=POSA;CPWM[15]=POSA;CPWM[16]=POSA;CPWM[17]=POSA; CPWM[18]=POSA;CPWM[19]=POSA;CPWM[20]=POSA;CPWM[21]=POSA;CPWM[22]=POSA;CPWM[23]=POSA; Delay_ms(1000);*/ CPWM[0] =POSB;CPWM[1] =POSB;CPWM[2] =POSB;CPWM[3] =POSB;CPWM[4] =POSB;CPWM[5] =POSB; CPWM[6] =POSB;CPWM[7] =POSB;CPWM[8] =POSB;CPWM[9] =POSB;CPWM[10]=POSB;CPWM[11]=POSB; CPWM[12]=POSB;CPWM[13]=POSB;CPWM[14]=POSB;CPWM[15]=POSB;CPWM[16]=POSB;CPWM[17]=POSB; CPWM[18]=POSB;CPWM[19]=POSB;CPWM[20]=POSB;CPWM[21]=POSB;CPWM[22]=POSB;CPWM[23]=POSB; Delay_ms(1000); CPWM[0]=1500;CPWM[1]=1500;CPWM[2]=1500;CPWM[3]=1500;CPWM[4]=1500;CPWM[5]=1500; CPWM[6]=1500;CPWM[7]=1500;CPWM[8]=1500;CPWM[9]=1500;CPWM[10]=1500;CPWM[11]=1500; CPWM[12]=1500;CPWM[13]=1500;CPWM[14]=1500;CPWM[15]=1500;CPWM[16]=1500;CPWM[17]=1500; CPWM[18]=1500;CPWM[19]=1500;CPWM[20]=1500;CPWM[21]=1500;CPWM[22]=1500;CPWM[23]=1500; Delay_ms(1000); CPWM[0]=2300;CPWM[1]=2300;CPWM[2]=2300;CPWM[3]=2300;CPWM[4]=2300;CPWM[5]=2300; CPWM[6]=2300;CPWM[7]=2300;CPWM[8]=2300;CPWM[9]=2300;CPWM[10]=2300;CPWM[11]=2300; CPWM[12]=2300;CPWM[13]=2300;CPWM[14]=2300;CPWM[15]=2300;CPWM[16]=2300;CPWM[17]=2300; CPWM[18]=2300;CP

这个是飞思卡尔大学生智能车大赛的舵机控制关键算法和代码

舵机的控制原理，基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制