为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.
2024-02-27 23:31:04 954KB
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基于改进自适应谐波检测法的有源电力滤波器,谢锡锋,郑立玲,针对传统自适应谐波检测方法在收敛速度和稳态精度之间存在的矛盾, 提出了一种改进的新型自适应谐波电流检测方法。该方法基于自适�
2024-02-27 23:24:45 313KB 首发论文
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三速电动机常用于煤矿开采、冶金、造船等工程领域,工作条件恶劣,转子断条是三速电动机的常见故障之一。转子断条故障在线检测中必须考虑电动机实际运行和检测条件。借助三速电动机定子铁芯上嵌放2套或者3套绕组的结构特点,在理论分析、仿真的基础上,提出了基于自适应滤波的三速电动机转子断条在线检测的新方法。仿真和诊断表明该方法可以抑制干扰因素的影响,有效提取故障特征量并实现故障准确诊断,是一种切实可行的在线诊断方法。
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易语言高级表格自适应缩放源码,高级表格自适应缩放
2024-02-24 18:02:57 3KB
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基于Notch滤波器包络 瞬时频率 瞬时频率方差 自适应门限
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【源码名称】T110pbootcms个人写真画册图集图片相册网站源码(自适应手机端)【程序内核】pbootcms 【运行环境】整站程序采用PHP+ sqlite轻型数据库 【适用范围】个人写真 画册 图集 图片 相册等【网站说明】整站源码,后台操作起来简单到想哭,内容图片基本上后台都可以替换修改,我们的程序都是已经做好的成品网站,保证程序完整无错安装完后跟演示网站一样。
2024-02-10 02:45:17 7.72MB
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资源包含ALDC压缩流程图,关键字详细解释,以及压缩步骤。 ISO(国际标准化组织)和IEC(国际电工委员会)构成了全球标准化的专门系统。属于ISO或IEC的国家机构通过各自组织成立的技术委员会参与国际标准的制定,以处理特定的技术活动领域。ISO和IEC技术委员会在共同感兴趣的领域进行合作。与ISO和IEC联络的其他国际组织,政府和非政府组织也参加了这项工作。
2024-01-30 21:34:24 574KB 流程图
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用于跟踪算法的多类研究的参数化模糊自适应K-SVD方法
2024-01-25 14:48:53 1.25MB 研究论文
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提出了一种特征权值与尺度自适应的核相关跟踪算法。提取目标搜索区域的方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名(CN)特征进行自适应权值融合,通过融合特征的相关滤波响应图的峰值找到目标位置;利用权值较大特征的相关滤波响应图的峰值和峰值旁瓣比的乘积作为尺度评估依据,对目标尺度进行粗略估计和精确估计,从而得到目标的最佳尺度。通过在目标跟踪标准(OTB-2013)数据集上的仿真实验,结果表明相比核相关滤波跟踪算法以及其他5种跟踪算法,所提算法在跟踪精度和成功率方面都有明显提高,跟踪精度为0.799,成功率为0.723,能较好地适应目标尺度的变化。
2024-01-24 21:59:42 5.56MB 机器视觉 目标跟踪 特征融合
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千博HTML5自适应企业网站系统是以Asp+Access进行开发的html5自适应企业网站源码。 千博HTML5自适应企业网站系统软件简介: 1、简单易用的后台操作页面,让网站管理更简单高效,尊享更好
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