基于STM32F407的平衡车制作，一站式服务，帮助刚入门32的朋友做个平衡车，从工程程序到相关app，及电脑上位机，以及模块指令集等
2021-09-28 19:00:14
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基于STM32的平衡车，里面有六个不同版本的程序，包括OLED的驱动，编码电机的测试代码，MPU6050的测试代码，蓝牙的测试代码，注释齐全
2021-09-23 20:58:58
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本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。
2021-09-19 11:09:19
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STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控，（原理图、源代码、视频、APP），全套完整资料，建议下载学习~
2021-09-18 19:06:25
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此为自平衡小车程序，实测可用，对照程序直接接线，对传感器位置稍微做出调整即可使用，程序为使stm32f103系列芯片编写。
2021-09-17 11:14:01
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Bibot自平衡自行车机器人
1.介绍
bibot是一个自平衡自行车机器人，它采用了角动量平衡的原理，具有自动平衡的功能。
2021-09-13 12:42:56
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