离散控制Matlab代码事件触发控制
网络控制系统（NCS）的事件触发控制器的简单示例：
开发事件触发控制以减少网络控制系统中的通信负载。
这意味着系统输出或执行器信号仅在违反事件触发条件时才通过网络传输，该条件被设计为可以确保一定的控制性能。
离散时间和连续时间系统的Matlab代码的一些示例：
1-系统状态对传感器可用：
2-输出反馈，事件触发的PID控制器
3-最佳（状态反馈）控制
4-MPC
5非线性MPC
6健（管）MPC
2021-05-31 09:53:58
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介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于 Matlab的TrueTime工具箱，给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。
2021-05-08 19:58:15
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Robust and Optimal Control, Kemin Zhou
仅供学习交流之用，支持购买周老师的正版书
2021-05-05 13:07:34
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针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题，通过引入时间偏移量的方法，将丢包转换为时延，从而形成多时延系统，并将时间延迟转换为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式，用Markov链表征网络时延的变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出改进的有限时间时延相关稳定性判据，并通过数值仿真验证所提方法的有效性。
2021-04-30 17:03:19
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本文为一类连续时间非线性不确定系统提出了一种在线性矩阵不等式框架下设计鲁棒模型预测控制。这个控制器设计是用“最坏情况”目标函数在无限时间滚动窗口下的最优控制问题。一个充分的状态反馈综合条件是提供LMI的优化形式并且在每一个时间步上都被在线解决。一个仿真例子显示了提出的方法的效果
2021-03-31 16:41:55
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针对一类多延时多变量网络控制系统(NCS), 讨论其建模和稳定性问题. 首先假设传感器采用时间驱
动、控制器和执行器采用事件驱动, 建立了系统在连续时域里的MIMO数学模型; 然后根据Lyapunov 稳定性原理和
Razumikhin 定理, 构造系统的Lyapunov 函数, 并分析系统的渐近稳定性, 进而得到了系统稳定的时延参数和稳定性
条件; 最后通过仿真实例验证了该类网络控制系统的稳定判据.
2021-03-22 09:39:35
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