三菱J4-GF通过FX5U CCLINK IE 现场 Basic网络控制实现JOG、点位表模式、原点回归控制。
内容包括：
1、FX5U+J4-GF控制样例程序+说明
2、伺服放大器技术资料集（CC-Link IE现场网络Basic篇）(中文版)
原点回归模式：设定Homing method（ 6098h） 、 Homing speed（ 6099h） 、 Homing acceleration（ 609Ah） 后，如果通过Controlword（ 6040h） 进行启动，则可进行指定的原点复位。可通过Statusword（ 6041h） 确认原点复位完成。
点位表模式：事先通过“ Target point table”选择设定的点位表，通过“ Controlword bit 4（ New set-point） ”开始运行。通过[Pr. PT01]及点位表的辅助功能，可以选择绝对值指令方式及增量值指令方式。
JOG模式：机械的调整及原点对位等情况下，可使用JOG运行模式（ jg）移动到任意位置。点位表方式时可选择JOG运行，等分割筛选方式时可选择站JOG运行和JOG运行。
2022-06-22 21:04:18
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样例程序：三菱Q系列PLC通过CCLINK IE Basic网络控制E800(EPB系列)
以及控制程序样例并文档进行说明
只要支持CCLINK IE FIELD Basic网络的PLC都可控制E800（EPB）系列变频
E800-功能篇手册
E800-通信篇手册
E800-接线篇手册
E800-维护篇手册
E800-安装篇手册
RE-E800系列变频器样本
1、通过 Ethernet 电缆连接各模块。
2. 设定 IP 地址 （Pr.1434 ～ Pr.1437）
3. 将Pr.1427～Pr.1430 Ethernet功能选择1～4中的任意一个设定为“61450” （CC-Link IE现场网络Basic（例： Pr.1429 ＝ “45238” （CC-Link IE TSN）（初始值）→ “61450” （CC-Link IE 现场网络 Basic） ）初始状态时，应将 Pr.1429 从 “45238” （CC-Link IE TSN）变更为 “61450” （CC-Link IE 现场网络 Basic）。如果设定了 “45238” 则 “61450” 为无效。
2022-06-22 20:05:00
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主要讲解三菱MR-JE-C产品，在配置文件方式控制模式下，通过CC-LINK IE Field Basic通讯，实现伺服原点回归、定位控置、速度控制功能。
一、内容包括：JE-C控制样例程序 +说明、JE-C伺服放大器资料集+轨迹模式篇 中文版手册。
该功能是通过MR-JE-C系列伺服采用CC-Link IE Field Basic网络实现位置控制，该网络不使用专用ASIC而只需安装软件来实现循环通信的标准Ethernet基础的协议，可以TCP/IP通信并存，以构筑高自由度的系统。
通过简单有限几个映射地址，既可以完成位置控制的全部相关位置、速度等参数设定和启动，使用灵活方便。
从控制器侧可以监视每组最多16轴、共64轴的伺服放大器。
还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。
二、技术资料集
记载有在轨迹模式中使用MR-JE-_C伺服放大器所需的项目。关于对象及通信的详细内容,请参照（CC-Link IE现场网络Basic篇）”
2022-06-22 18:05:44
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多路径SDN控制器
该SDN控制器在多路径网络上运行，并设置最佳的多路径转发流表以最大化吞吐量。 它使用Ryu，可以在Mininet等仿真网络上进行测试。
依存关系
该控制器需要OpenvSwitch的修改版本才能运行。 可以在以下存储库中找到它，有关其修改的信息： ：
建筑
因此，控制器具有三个逻辑组件：
拓扑发现组件该组件用于发现连接到控制器的SDN交换机，并了解它们之间的路径。 可以通过链路层发现协议（LLDP）在L2拓扑上自动完成此操作，但是在网络层路由上可能会更加复杂，并且需要手动配置（通过REST API完成）。
多路径路由组件它使用网络知识来计算多条路径，并将所得计算作为
2022-05-31 21:40:51
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针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS), 研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H∞控制问题. 构造一个新的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并基于改进的Wirtinger 不等式推导出闭环NCS 渐近稳定且满足H∞ 性能的充分条件, 该条件能得到比已有文献保守性更小的结果. 给出线性锥补算法以实现次优鲁棒H∞控制器增益的求解. 最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性.
2022-05-27 20:48:36
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