7.5 结构光三维测量法 前述的从序列图像进行三维重建以及通过线-线交会进行三维测量的过程中，一个基 本条件是像机在不同方位拍摄的图像中，需要找到对应于同一目标特征点的像，即匹配 同名点，再解算特征点的空间三维位置。同名点匹配是这些三维摄像测量中 基本、 重要的要求之一。当物体表面有较明显的特征点时，这种同名点配准并不困难。当物体 表面有一定量的特征点时，可以匹配这些同名特征点，并解算它们的三维位置，从而获 得目标表面基本三维结构的测量结果。而如果希望测量得到物体的三维表面形状，就需 要重建密集的表面点。但多数物体表面没有密集特征点，无法通过序列图像重建或多像 机交会测量三维表面形状。 结构光三维测量法是近二、三十年迅速发展起来的表面连续三维测量技术。结构光 技术具有非接触连续表面测量、不需要对物体表面制作纹理、精度高、可测面积大、适 应性强等许多优点，在表面三维重建和反求工程中得到了广泛应用，已有许多工程化产 品和商品。本节对结构光测量法的基本原理作概要介绍，详情请查阅有关文献。 结构光三维测量是基于双像机线-线交会测量的原理，但是将双像机交会中的某一个 像机用事先约定和标定好的结构光投射器来代替，只要将每条结构光投影射线与其对应 的物面上图像像点匹配上，就同样可以进行线-线交会，测量出三维物体形状。结构光测 量系统主要由结构光投射器、摄像机、图像处理系统组成。结构光的类型主要有条纹光 栅、正交光栅、圆形光栅、点阵、交叉线、空间编码模板等。根据不同的应用对象，可 设计不同的结构光形式，构成不同的结构光测量系统。下面对几种常用、简单的结构光 三维表面形状测量原理作简要介绍。

横竖正弦条纹图 格雷码生成matlab程序

结构光三维测量标定程序，C++写的，系统标定在Project_read_more.zip中

基于条纹结构光投影的物体形貌精密测量

High-quality 3D shape measurement using saturated fringe patterns

3DUNDERWORLD-SLSv2.1 双目格雷码3D重建源码

本书为增材制造技术系列丛书，全书分五章阐述相关内容：创新设计方法，三维测量原理与方法，面结构光三维测量技术原理，面结构光三维测量设备简介及操作，三维测量与数据处理实例。 　　本书以论述面结构光三维测量技术为主，介绍与之相关的正向工程、逆向工程，并以PowerScan系列三维测量设备为例详细介绍了设备操作方法及三维数据处理方法。 　　本书可作为高等院校机械工程专业、材料工程专业、职业教育制造工程类的教材与参考书，以及产品开发和制造业技术人员的参考书,亦可供关心制造技术发展的不同领域、不同行业的人士和大学、中学、小学学生阅读。

有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。

三维显示以其直观自然的表现方式获得了广泛关注，三维交互技术也随之迅猛发展。提出了一种基于红外结构光、单摄像头的实时交互系统。红外结构光投影对空间进行编码，摄像头实时采集用户手部红外图像，经由OpenCV实现的图像处理算法比较两帧图像，获得结构光在手部移动的信息，从而实现对包括深度方向在内的三个维度的平移、缩放和旋转动作等用户交互动作的解析，并导入三维显示设备，对三维显示的虚拟物体进行实时控制。利用商用CMOS摄像头和红外LED搭建了交互样机。实验结果证明，该方案能以较低成本实现实时徒手三维交互。

结构光栅三维扫描，以及特整点的匹配，标定等过程