设计一个OpenGL 程序，创建一个三维迷宫，支持替身通过一定交互手段在迷宫中漫游。 基本功能包括： 1、迷宫应当至少包含 10 * 10 个Cell，不能过于简单，下图给出一种示例。 2、读取给定的替身模型，加载到场景中。 3、键盘方向键控制替身转向与漫游。 4、有碰撞检测，替身不应当穿墙。 5、支持切换第一视角和第三视角进行观察。 6、迷宫场景中的墙、地面等应贴上纹理。 扩展功能包括（至少选择一个）： 1. 同时加入二维辅助地图，替身在三维迷宫探索的同时，在小地图中显示已经探索的区域； 2. 在俯视状态下，可以通过鼠标点选替身需要到达的目的地，通过寻径算法，控制替身自 动到达目的地； 3. 迷宫地图交互编辑功能，例如，可以设计一个二维地图编辑器，根据用户的绘制，拉伸 得到三维迷宫场景； 4. 其他相当难度，可以增加迷宫游戏趣味性的功能（需要通过指导老师认可） 完成一份实验报告，说明你所实现的一个扩展功能。

Nehe第6课纹理映射，如何把纹理映射到立方体的六个面。