为了进一步提高多模态函数寻优的效率, 提出一种融合Powell 搜索法的粒子群优化算法. 将PSO 算法的全
局搜索能力与Powell 法的强局部寻优能力有机地结合起来, 在保证求解速度, 尽可能找到全部极值点的同时提高了
解的精确性. 由于该算法只利用了函数值信息而不需要计算导数, 是求解可微和不可微多模态函数优化问题的通用
方法. 仿真实验表明了新混合算法的有效性.
提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划方法. 该方法首先进行环境地图建模, 通过坐
标变换在路径的起点与终点之间建立新地图, 然后利用粒子群优化算法获得一条全局最优路径. 该方法模型简单, 算
法复杂度低, 收敛速度快, 而且模型不依赖于障碍物的形状. 仿真实验证实了该方法的有效性.