SDUST图形学实验包括金刚石绘制、时钟的绘制、交互式绘制多边形、立方体线框模型正交投影与透视投影、动态绘制Bezier、立方体光照模型

自己做的东西 供学习一下 ···呵呵

六面六色的彩色立方体，使用QT和OpenGL开发，鼠标手势操作旋转，滚轮进行缩放，旋转矩阵实现旋转，无万向锁问题。

拉丁超立方体抽样MATLAB_Code

使用vb openGL制作的可以用鼠标旋转的正立方体源码，其中背景颜色可以选择，正方体的大小可以设置。是本人这段时间学习VB OpenGL 的一点收获。其中有看不大懂的，可以找一些OpenGL的资料。希望在以后的时间，大家可以一起共同学习进步。

用OpenGL和C语言编写一个带纹理和材质的一个立方体的交互式程序。 1)要求生成一个在立方体，并在立方体的六个面上并分别实现不同的纹理映射和材质。 2)可以利用鼠标进行交互，实现该立方体的拖动旋转和点击自由旋转。

1.构建天空盒的另一种方法是使用OpenGL 纹理立方体贴图。OpenGL 立方体贴图比我们 在上一节中看到的简单方法稍微复杂一点。但是，使用OpenGL 立方体贴图有自己的优点， 例如减少接缝以及支持环境贴图。 2.OpenGL 纹理立方体贴图类似于稍后将要研究的3D 纹理，它们都使用3 个纹理坐标访 问——通常标记为（s, t, r）——而不是我们目前为止用到的两个。OpenGL 纹理立方体贴图 的另一个特性是，其中的图像以纹理图像的左上角（而不是通常的左下角）作为纹理坐标 （0, 0, 0），这通常是混乱产生的源头。

实现的是100个不同颜色小球不收干扰的与立方体边界交互过程，立方体属于透明的材质。上传的是.cpp的代码，下载的大神要自己配置好opengl库对代码进行编译，初学opengl可以看一下

.cpp文件格式 用OpenGL绘制一个立方体

对象姿势估计演示 本教程将介绍在Unity中使用UR3机械臂执行姿势估计所需的步骤。 您将获得将ROS与Unity集成，导入URDF模型，收集标记的训练数据以及训练和部署深度学习模型的经验。 在本教程结束时，您将能够在Unity中使用机械臂执行拾取和放置操作，并使用计算机视觉感知机器人拾取的对象。 是否想跳过本教程并运行完整的演示？ 查看我们的。 是否想跳过本教程，而专注于为深度学习模型收集训练数据？ 查看我们的。 注意：该项目是使用Python 3和ROS Noetic开发的。 目录 这一部分包括下载和安装Unity编辑器，设置基本的Unity场景以及导入机器人。 我们将使用软件包导入。 本部分重点介绍使用Unity Computer Vision 进行数据收集的场景。 您将学习如何使用“感知包化器”对场景的各个部分进行随机化，以便在训练数据中创造多样性。 如果您想了解更