基于51单片机的pwm直流电机调速装置设计.doc

针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种设计的可行性。

无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机（BLDCM）研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等，并对它们作了综合分析和比较。

电动车无刷直流电机是一种集机、电、磁为一体的多能量源系统。针对传统应用无刷直流电机数学建模方法具有复杂性的不足,在分析其物理模型的基础上,采用键合图方法对电机进行建模,并且根据简单的对应关系将键合图转化为方块图,然后在MATLAB/Simulink中进行动态仿真。建模过程与仿真结果表明,键合图结合方块图对于电机的建模与仿真具有一定的实用性和有效性。

在工业生产中,变频器的应用日益广泛。为提高变频器运行的稳定性和可靠性,需为变频器配备合适的电抗器及整流滤波电容器。从电抗器和整流滤波电容器的工作原理入手,阐述了变频调速系统中输入交流电抗器、直流电抗器和整流滤波电容器的作用、适用场合,给出了它们的设计方法,并利用MATLAB软件仿真验证设计的实效性。

请注意，是英文的。 《电机控制:直流，交流和无刷直流电机》系统地涵盖了电动机的基本工作原理和基本理论，介绍实用的电机驱动技术，相关控制理论，许多应用系统的稳定和高效的控制，也包括高性能电机控制技术的基本原理，驱动方法，控制理论和电源转换器。 - 电动机驱动系统在家用电器、机动车辆、机器人、航空航天和运输、加热通风和冷却设备、机器人、工业机械和其他商业应用中起着至关重要的作用。 - 为工程师提供了驱动技术，使工程师能够了解电动机驱动系统的应用和优点，这将有助于他们开发电机驱动系统的应用。 - 包括目前使用的工业电机驱动应用的实际解决方案和控制技术 - 包含MATLAB/Simulink仿真文件

有simulink仿真模型和课设报告

在直流调速原理的基础上,基于Matalab中的Simulink工具箱对矿用电机车的双闭环直流电动机调速控制系统进行仿真研究。采用面向控制系统传递函数建模的方法建立了系统模型,得到仿真波形,从而验证模型和调节器参数的正确性。极大限度降低了矿山电机车的设计制造成本。

对矿用蓄电池电机车直流调速系统和交流调速系统进行对比,就当今交流调速的主流技术方案进行讨论,重点分析采用交流调速系统后,矿用蓄电池电机车在调速系统性能及经济效益上的巨大差异。

在分析电阻调速装置缺点的基础上,选用了ZBT-100/100X型IGBT直流斩波调速装置箱对矿用蓄电池电机车调速装置进行改造。介绍了IGBT直流斩波调速装置的工作原理、调速装置箱和蓄电池的改造实施方法以及改造后使用效果。应用表明,改造后的机车启动力矩大,启动平稳,调速均匀,保护功能全,节约电能30%左右,延长了蓄电池的使用寿命。