电机驱动学习资料以及配套代码---直流有刷电机以及直流无刷电机，含电路图，要学习机器人控制的电机驱动控制方法。比较全面

直流无刷电机控制功能介绍: 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。 实物图片展示: 附件内容如截图:

这是直流无刷电机的Simulink仿真，虽然是代码，但是可以进行仿真结果分析，其中包括电机的转矩以及输出损耗等

本篇资料，适用于 R8C/2L群单片机，六步换相方法对一个三相直流无刷电机进行控制。

基于430单片机的直流无刷电机调速设计

用STM32 MC开发设计的一款BLDC直流无刷电机控制器，资料齐全，附有原理图，源代码及说明文档和相关资料。

基于TMS320F28335的matlab语言的直流无刷电机方波控制程序。

对于想进行直流无刷电机驱动的朋友们，这个不错的资料选择！

介绍了一种基于Matlab/simulink的直流无刷电机仿真模型，供大家系统开发、方案论证

摘要: 本设计介绍的是直流无刷电机的正弦波控制方式，以及基于英飞凌 XC866单片机的三相带霍尔传感器直流无刷风机 180 度控制方案。三相带霍尔传感器直流无刷风机 180 度控制系统主要由以下几大部分构成:整流电路、逆变电路、控制电路、驱动电路、开关电源、直流无刷风机及扇叶负载。 直流无刷风机控制系统设计框图: 直流无刷风机控制方案功能介绍: 以XC800 系列为核心的控制电路主要完成直流母线电流、直流母线电压、电机相电流、调速电压等物理量的采集；并根据霍尔信号进行速度计算，生成三相SPWM控制信号；同时完成人机界面交互功能。开关电源部分以英飞凌CoolSET F3 系列的专用集成IC（包括MOSFET 及其驱动等）为核心进行设计；逆变电路部分采用英飞凌单管IGBT 及EiceDRIVER 驱动芯片。 直流无刷风机控制系统框图: 直流无刷风机控制系统实现的主要功能和指标如下: 系统主要功能 电机控制方法:两相正弦波控制 起动方式:梯形波控制 转速控制:转速PI调节器 超前角校正功能 保护功能:过流、过压、欠压 套件参数 供电电压:交流220V 电机类型:永磁同步电机（带霍尔传感器） 最大输出功率:100W 电机调速范围:300-1200RPM（4 对极） 更多内容详见风机控制设计说明