无损卡尔曼滤波算法介绍，c++代码，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍

车流量统计人流量统计车辆目标追踪计数之YOLO车流统计人流量统计视频介绍：https://www.bilibili.com/video/BV1kD4y1U71a?from=search&seid=2274673722711578690 1.操作系统：windows10  X64 企业版 2.python环境：3.6.8   64位纯净版 3.相关第三方库：imutils --- 0.5.2 (0.5.3)       opencv --- 4.1.0.25(3.4.1.15)        numba -- 0.48.0      filterpy --1.4.5

写了一些关于基于红外图像目标检测的例子，程序含有说明解释，适合初学者。

用来实现运动物体检测追踪并预测其运动的

e第十九章：项目实战-目标追踪.zip

基于FPGA的运动目标识别与追踪(内附全部代码)v1-1可目标追踪。。。。

基于颜色的目标追踪源码，可以识别颜色后进行追踪 ，有进一步优化的空间

MATLAB 目标追踪 单目标：实现对人物追踪（视频背景不动） 多目标：实现对汽车追踪 将追踪目标用矩形框标志出来 程序使用GUI界面形式 先添加视频，然后单击“单目标追踪”或“多目标追踪”即可实现，需要注意的是：选择“单目标”视频时，必须单击“单目标追踪按钮”，同理选择“多目标”视频时，必须单击“多目标追踪按钮”，否则报错!!!

网上下载很多均值漂移算法，代码一样，但运行老是出错，这里是自己修改后的，成功运行，运行后先在第一帧Figure里截取要追踪的汽车目标即可，是在Matlab2016b上运行的，代码简单，适合学习。

Gracker: A Graph-based Planar Object Tracker(基于图结构的平面目标追踪算法)的源码比较详尽的注解。本文件下含有一份代码和对应论文。