3.3 外部中断 3.3.1 增加软件初始化 在引导文件中进入主函数之前增加 Software_init_hook，此函数主要完成 把中断向量表拷贝到 RAM 中，完成系统时钟和 RTOS 相关初始化。

山东大学软件学院大二下操作系统实验源代码+高分报告.7z 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的

内容概要：本文详细介绍了如何构建智能机器人系统，强调硬件与软件的完美结合。硬件设计部分涵盖了传感器选择与布局（视觉、距离、力觉传感器）、执行机构（电机、伺服系统、机械臂）、电源系统与能源管理以及硬件接口与通信模块。软件设计方面则讨论了操作系统的选择（RTOS、Linux、ROS）、算法与控制逻辑（路径规划、机器学习、人机交互算法）、数据处理与存储以及软件开发工具与框架。最后，文章通过一个智能服务机器人的实际案例，展示了硬件与软件结合的具体实现过程，并强调了数据流设计、驱动程序开发和系统优化的重要性。; 适合人群：对智能机器人系统感兴趣的开发者、工程师和技术爱好者，尤其是有一定硬件或软件基础，希望深入了解机器人系统构建的人群。; 使用场景及目标：①帮助读者理解传感器、执行机构等硬件组件的功能及其选择依据；②指导读者选择合适的操作系统和开发工具；③教授如何通过算法实现机器人智能控制和优化；④通过实际案例展示完整的机器人系统构建流程，提升实际操作能力。; 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了实际应用案例，使读者能够更好地理解和掌握智能机器人系统的构建方法。同时，文章强调了硬件与软件结合的重要性，为读者提供了全面的技术视角。

采用线性表的形式存放一颗完全二叉树，实现二叉树的创建，输出二叉树的叶子结点，实现二叉树的层次遍历。

| | | | 否 | 否 | | | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | ---- | **实现了哪些功能（已实现，并且测试正确的打勾）** [√] 打印当前目录下所有文件和目录名，类似于ls简易版 [√] 打印文件/目录的文件控制块 [√] 打印整个文件分配表 [√] 切换目录，类似于cd功能 [√] 创建文件、删除文件 [√] 创建目录、删除文件 #### 2.ls简易版 ##### 2.1 实现思路及伪代码 实现思路：使用`opendir`函数打开指定的路径，如果路径无效或者无法访问，`opendir`会返回NULL，此时打印错误信息并结束函数。然后使用`readdir`函数循环读取目录中的每一个条目，`readdir`函数在读取到目录末尾时会返回NULL，因此可以用它来控制循环的结束。在读取条目的过程中，如果条目的名称不是".“或”…“，就将其打印出来，”.“和”…"在Unix系统中分别代表当前目录和父目录，通常在列出目录内容时会被忽略。 ``` 定义函数 ls(path: 字符串) ### 操作系统实验——实现FAT12文件系统的关键知识点 #### 1. FAT12文件系统的概述 FAT12文件系统是一种较早的文件系统格式，主要用于较小的存储设备，如软盘等。其主要特点在于使用12位（即1.5字节）的簇号来表示文件分配表中的链表。由于每个簇号占用12位，FAT12文件系统最多可以支持\(2^{12} - 2 = 4094\)个簇（减去两个用于标记未使用的簇和坏簇的值）。这意味着在每簇大小为512字节的情况下，该文件系统最大可以支持大约2MB的存储空间。 #### 2. 实现的功能及技术细节 - **打印当前目录下所有文件和目录名** - **实现思路**：利用标准库函数`opendir`和`readdir`。`opendir`函数用于打开一个目录流，若成功则返回一个非空的DIR结构体指针；`readdir`函数则用于读取目录流中的目录项。 - **伪代码**： ```c void ls(const char *path) { DIR *d; struct dirent *dir; d = opendir(path); if (d == NULL) { perror("opendir"); return; } printf("内容如下：\n"); while ((dir = readdir(d)) != NULL) { if (strcmp(dir->d_name, ".") == 0 || strcmp(dir->d_name, "..") == 0) continue; printf("%s\n", dir->d_name); } closedir(d); } ``` - **技术细节**：避免打印`.`和`..`这两个特殊目录，因为它们分别代表当前目录和父目录，通常在列出目录内容时被忽略。 - **打印文件/目录的文件控制块** - **实现思路**：读取磁盘上的文件控制块（FCB）信息，这些信息包含了文件的基本属性。 - **伪代码**： ```c void print_FCB(struct root_dir_entry *root_dir, const char *disk, int offset, int root_ent_cnt) { int fd = open(disk, O_RDONLY); if (fd < 0) { perror("无法打开磁盘文件"); return; } for (offset; offset <= offset + 32 * (root_ent_cnt - 1); offset += 32) { pread(fd, root_dir, sizeof(struct root_dir_entry), offset); if (root_dir->name[0] == 0xE5) continue; if (root_dir->name[0] == 0x00) break; printf("名称："); for (int i = 0; i < 8; i++) printf("%c", root_dir->name[i]); printf("\n扩展名："); // 打印扩展名 printf("\n属性："); for (int i = 7; i >= 0; i--) { if ((root_dir->attributes & (1 << i)) != 0) printf("%d", 1); else printf("%d", 0); } printf("\n"); // 其他字段的打印 } close(fd); } ``` - **技术细节**：文件控制块中的属性字段通常采用位字段的方式表示不同的属性标志，例如是否为只读、是否隐藏等。通过位操作来获取各个属性。 - **打印整个文件分配表** - **实现思路**：遍历文件分配表中的每一项，并打印出每个簇的状态。 - **技术细节**：FAT12文件系统中的每个簇号使用12位表示，需要考虑如何正确地读取和解释这些簇号。 - **切换目录** - **实现思路**：通过改变当前工作目录来实现类似`cd`命令的功能。 - **技术细节**：使用`chdir`函数可以更改当前工作目录，但需要注意权限问题。 - **创建文件、删除文件** - **实现思路**：利用系统调用`open`和`unlink`来实现。 - **技术细节**：`open`函数可以用于创建新文件，而`unlink`函数则用于删除已存在的文件。 - **创建目录、删除文件** - **实现思路**：使用`mkdir`和`rmdir`函数。 - **技术细节**：`mkdir`用于创建目录，`rmdir`用于删除空目录。注意`rmdir`只能删除空目录，如果要删除非空目录，则需要先删除目录中的所有文件和子目录。 #### 3. 测试过程及案例设计 - **测试用例**：设计多种测试场景，包括但不限于： - 测试空目录的情况。 - 测试含有多个文件和子目录的目录。 - 测试包含特殊文件名（如含有空格、特殊符号等）的文件或目录。 - 测试文件或目录的创建、删除操作。 - **测试结果**：根据预期输出与实际输出的一致性来评估功能的正确性。 本实验不仅涵盖了基本的文件系统操作，还深入探讨了FAT12文件系统的工作原理及其实现细节，对于理解计算机操作系统底层机制具有重要意义。

直流升降压斩波电路实验报告：基于Buck-Boost拓扑的闭环控制与Simulink仿真分析，操作便捷，自动计算占空比与输出波形，深入探究升压与降压模式下的轻载重载特性及纹波系数控制，全篇46页，详尽工作量呈现,直流升降压斩波电路实验报告：基于Buck-Boost拓扑的闭环控制与Simulink仿真分析，自动计算占空比输出波形，轻载重载下的性能研究及纹波系数优化，共46页详尽解析,直流升降压斩波电路，buck—boost，闭环控制，实验报告simulink仿真，打开既用，操作方便输入你想要的电压，计算模块自动算出占空比并输出波形，分析了升压轻载重载，降压轻载重载，以及纹波系数，均小于1%，报告46页，工作量绝对够。 哦～报告仅供参考 ,关键词：直流升降压斩波电路; buck-boost; 闭环控制; Simulink仿真; 占空比; 波形; 轻载重载; 纹波系数; 报告。,基于Simulink仿真的直流升降压斩波电路实验报告：Buck-Boost闭环控制操作分析

内容概要：本文档是关于基于8086汇编的学生成绩管理系统的课程设计，旨在帮助学生掌握8086汇编语言的基础知识和编程技巧。系统实现了学生成绩的录入、显示、查询、排序、统计以及数据的保存与加载等功能。文档详细描述了系统的功能要求、数据结构设计、模块划分及其实现代码。具体功能包括学生信息的录入（如学号、姓名、性别、年龄和三门课程成绩）、显示所有学生信息、根据学号查询成绩、按总分排序、计算平均分、最高分和最低分，以及将数据保存到文件和从文件加载数据。 适合人群：适合计算机专业学生，特别是对汇编语言有兴趣或者需要深入理解计算机底层运行机制的学习者。 使用场景及目标：①帮助学生掌握8086汇编语言的基本语法和编程技巧；②加深对计算机组成原理和汇编语言的理解；③提高学生的编程能力和解决实际问题的能力；④通过实际项目锻炼学生的设计和实现能力。 其他说明：该课程设计不仅提供了详细的代码实现，还附带了丰富的注释，有助于初学者理解每一步的操作。此外，通过完成这个项目，学生可以更好地理解汇编语言的特点及其在实际应用中的作用。建议在学习过程中，结合文档提供的代码逐步调试和实践，以加深理解和掌握。

该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。 该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。 该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。

《Cadence Sigrity Power DC 仿真操作流程》是一本详细介绍如何使用Cadence Sigrity Power DC进行电源完整性分析的电子书。Sigrity PowerDC是Cadence公司的一款强大工具，专为解决高速数字设计中的电源完整性问题。下面将详细阐述该软件的主要功能和操作流程。 1. **电源完整性（Power Integrity）**：电源完整性是指在电子系统中，电源网络能够提供稳定、无噪声的电压，确保信号质量和设备正常工作。随着高速数字设计的发展，电源完整性问题变得越来越重要，因为电源噪声可能引起信号失真、时序违规等问题。 2. **Cadence Sigrity PowerDC**：这款工具提供了全面的电源网络分析，包括静态电源分布、动态电源分配、瞬态电源分析以及热分析。它可以帮助设计师预测和解决电源网络中的电压降、电流分布、热效应等问题。 3. **操作流程**： - **项目设置**：需要设置仿真项目的基本信息，如电路模型、电源网络拓扑、负载条件等。 - **网络表导入**：导入电路的网络表，包含所有电源和地网络的连接信息。 - **电源分配系统（PDS）建模**：根据设计布局，创建电源平面、分割层、通孔等PDS组件的模型。 - **元器件模型配置**：定义各个元器件的功耗特性，包括开关频率、工作模式等。 - **电源源和负载设置**：设定电源的电压值和负载的电流需求。 - **电源网格划分**：为了提高计算效率和精度，需要对电源网格进行适当划分。 - **静态分析**：执行电源分布分析，观察在无载荷或特定载荷条件下的电压降情况。 - **瞬态分析**：模拟开关活动，分析电源网络在不同时间点的响应。 - **优化与报告**：根据分析结果，调整设计参数，如电源平面厚度、分割策略等，直至满足设计要求。生成详细的报告，包括电压降图、电流分布图等。 4. **标签解析**： - **Sigrity**：Cadence的电源和信号完整性解决方案品牌，包括多种设计和分析工具。 - **Cadence**：全球领先的电子设计自动化（EDA）软件和服务提供商。 - **仿真**：模拟真实环境的过程，用于预测设计在实际应用中的行为。 - **PowerDC**：Cadence Sigrity产品系列中专门针对直流电源完整性分析的工具。 5. **学习资源**：《Cadence Sigrity Power DC 仿真操作流程.pdf》这份电子书将深入讲解上述各个环节，通过实例演示如何有效地使用PowerDC进行电源完整性仿真，对于设计师来说是一份宝贵的参考资料。 通过掌握Cadence Sigrity Power DC的操作流程，设计师能够有效地评估和改善设计的电源完整性，确保产品的高性能和可靠性。无论是新手还是经验丰富的工程师，都能从中受益，提升电源设计的水平。

VxWorks是一个实时操作系统，专为需要快速响应和高可靠性的嵌入式系统设计。它的设计特点是小巧高效，能够在各种硬件平台上运行，并且可以高度裁剪以满足特定应用的需求。 1. **进程管理**：VxWorks的核心部分，称为wind，负责任务调度，采用优先级抢占模式，确保高优先级的任务优先执行。它还包括任务同步和进程间通信（IPC）机制，如信号量、消息队列、管道、套接字和信号。任务可以独立执行，拥有自己的上下文和堆栈，可以通过挂起、继续、删除、延时或改变优先级来管理。 2. **存储管理**：内存管理机制包括中断处理、看门狗和内存分配。VxWorks使用中断驱动和优先级调度，减少上下文切换时间和中断延迟，优化内存利用率。 3. **设备管理**：I/O系统兼容ANSI C和POSIX标准，提供多种驱动程序，如网络、管道、RAM盘、SCSI、键盘、显示、磁盘、并口等，确保硬件设备的有效集成。 4. **文件系统**：VxWorks支持多种文件系统，如dosFs、rt11Fs、rawFs和tapeFs，适应不同类型的块设备。它还支持SCSI磁带设备，并允许同时存在多个文件系统。文件系统设计使得数据文件和外部设备处理方式一致，简化了系统设计。 5. **板级支持包BSP**：BSP为硬件平台提供软件接口，包括初始化、中断处理、时钟管理、内存映射等功能，确保系统与硬件的紧密配合。BSP还包含启动机制，如ROM启动。 6. **网络设施**：VxWorks支持TCP/IP协议栈，提供与BSD套接字兼容的接口，支持RPC、SNMP、NFS、RSH、FTP、TFTP等多种网络服务。网络结构遵循标准Internet协议，适应各种网络环境。 7. **WindNet系列网络产品**：进一步增强了VxWorks的网络功能，如SNMP管理、STREAMS和第三方产品，涵盖OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA等协议，实现分布式网络管理。 8. **虚拟内存和共享内存**：VxVMI选项为具有MMU的硬件提供虚拟内存支持，VxMP则允许在多处理器系统中实现共享内存和信号量，提高系统性能和资源共享能力。 9. **目标代理Target Agent**：作为调试工具Tornado的一部分，目标代理使得远程目标系统与主机调试工具间的通信成为可能，遵循WBD协议，支持通过网络或其他自定义通信方式调试目标系统。 10. **实用库**：VxWorks提供丰富的库函数，包括标准C库、数学库、字符串处理库等，方便开发者编写和调试应用程序。 VxWorks以其实时性、高效性和可裁剪性，广泛应用于航空航天、通信、军事、医疗等领域的嵌入式系统中，是实现复杂实时任务的理想选择。