正常预充电原理简述 1．1 为什么要预充电 如图1所示，电池所带的电机控制器负载，前端都有较大的电容C，在冷态启动时，C上无电荷或只有很低的残留电压，当无预充电时，主继电器K 、K-直接与C接通，此时电池电压VB有50V以上高压，而负载电容C上电压接近0，相当于瞬间短路，负载电阻仅仅是导线和继电器触点的电阻，一般远小于20mΩ。按根据欧姆定律，回路电阻按20mΩ计算，VB和VC压差按300V计算，瞬间电流I=300/0.02=15000A。继电器K 及K-必损坏无疑。   加入预充电过程，K 先断开，让阻抗较大的Kp和R构成的预充电回路先接通，我们一般选择预充电电阻为100到200欧姆，这里我们用的200欧姆。VB与VC压差仍然按300V计算，在接通一瞬间，流过预充电回路进入电容C的最大电流Ip=300/200=1.5A。而预充继电器容量是10A，所以预充回路安全。   当预充电电路工作时，负载电容C上的电压VC越来越高（预充电电流Ip越来越小），当接近电池电压VB时（图中的ΔV足够小），这时，切断预充电，接通主继电器K ，不再有大电流冲击。因为I=（VB-VC）/R，此时VB-VC很小，所以电流小。

为了规范万向电动汽车有限公司电池管理系统内网通信协议， 使内网协议内容 更加合理，满足电池管理系统内网通信的需要，特制定此协议 2、该协议为电池管理系统内网进行通信的规范 3、本文一经发布，在新版本发布之前持续有有效 4、本文经由设计开发部发布，如有问题请及时反馈

1，包含两个BQ76PL455芯片的采集电路 2，f407做主控芯片，与两个采集芯片通信 3，充电主电路、采集电路等 4，包括原理图和PCB原版和第二版本，初步调试成功（未上主电）

电动汽车用电池管理系统技术条件-2018.10.12版征求意见稿（待发布版））

Matlab simulink模型包括： 1. State of Charge（SOC） 扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波估计算法 2. 主动均衡算法 3.故障诊断、预充电控制 4.电池模型、电池包模型、以及电池模型数据等等 5.各种测试算力 本模型非常全，适合对电池管理系统全面的学习和了解，Matlab版本2020a

1、SOP，即State of Power，表示的是电池的功率状态，目前电芯供应商在给出电芯参数时，会给出5s，10s，30s，60s的持续功率；以60s的持续功率为例作为解释：电芯在60s内以不大于表格中给出的功率持续放电可以保证不会影响电芯的寿命与使用；如表1中所示，为 保证不泄密，将SOP的具体数据删除了。 表1：根据温度与SOC查表的SOP值 2、一般情况下，表格中给出的SOP的值都是根据大量实验实测以及插值得出，而且是相对保守的数值；另外一种相对精确的方法是在线估算电芯的极化内阻与直流内阻以及极化电容等参数，也就是一般说的二阶RC模型，反推出SOP（根据当前估计的参数以及截至电压为

摘  要：为了实现电动汽车电池的实时监控，在研究了锂离子电池特点的基础上，提出了一种用于混合动力汽车的分布式电池管理系统。其中，硬件系统包括电源模块、基于Freescale 系列单片机的主控制模块和子模块、均衡模块以及CAN 总线通信模块等; 软件系统包括基于下溢中断的数据采集与处理、SOC 估算、均衡处理和CAN 通信等任务。 　　0 引言 　　混合动力汽车的整车性能很大程度上依赖于动力蓄电池。高性能、高可靠性的电池管理系统( Bat ter yManag ement Sy stem，BMS) 能使电池在各种工作条件下获得的性能。电池管理系统不仅要监测混合动力电动汽车电池的充放电电流、总

基于CAN总线的电动车动力电池管理系统

联想ThinkPad电池管理软件，ThinkPad笔记本专用的，别的笔记本电脑应该也可以用，我没有试过，可以下载安装试试

BMS 电池管理系统