51单片机驱动直流电机正反转，正反转，速度，路程显示，proteus仿真+代码

含多个步进电机例程，适合C51单片机步进电机控制初学者，内容包括两相四拍、四相八拍步进电机正反转及调速例程，以及控制步进电机每次的转角度数。

编码器（测电机正反转）程序，通过脉冲的先后，测电机正、反转与静止。

自己画的PLC电机正反转visio模型，有需要的可以下载下来做相应的改动。

MOS管驱动步进电机正反转电路图

键盘控制步进电机正反转和调速c语言程序 #include //51芯片管脚定义头文件 #include //内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; sbit K1 = P3^5; //正转 sbit K2 = P3^3; //反转 sbit K3 = P3^5; sbit K4 =P3^6 ; sbit K5 =P3^7; //停止

步进电机正反转及调速控制【内含步进电机接线实物照片】

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