使用ccs5.1开发，针对dsp的can通信程序以及点击控制程序

STM32控制直流电机，通过调整PWM占空比调整转速，从而调节两电机速度，实现转弯

调试PWM口，及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序，从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环 使用PI函数,串口SCI控制，ADC、DQ、CLARKE、park变换。Debug PWM port, and V/F algorithm, parameter identification program, magnetic field orientation program, improve performance from speed measurement and parameter identification, speed PI adjustment, current closed loop using PI function, serial SCI control, ADC, DQ, CLARKE, park transform ;

STM32 C语言编程，控制步进电机转动角度。 程序详细描述配置过程。

基于STM32F103C8T6的电机控制程序，其中C8T6核心板输出的是PWM，采用pwm控制L298N模块 ，进而控制直流电机

本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。

提供步进电机加减速控制算法文档和对应程序源码，完成STM32的4轴运动控制，带加减速功能，仅供参考

1、PID参数的估计 2、直流电机调速 3、编码器数据读取 4、基于Proteus仿真 5、基于51单片机开发实现 7、模拟量的读取及其转化为数字量

相对完整的DSP电机控制程序 语句注释详细.rar

基于STM32F103C8T6最小系统，控制UL2003步进电机驱动板控制步进电机的程序，可以直接使用!