vs2010+opencv2.4.8写的将图像从平面到柱面、球面变换及鱼眼校正。已将各操作打包成函数，方便移植到别的程序中。wrap菜单中的测试按钮会新建一张有三根横线、三根竖线的图像，然后再进行其它操作，以了解各变换原理

球面透视投影模型校正鱼眼图像畸变

P = 点球（N） 在单位球面上放置 N 个均匀分布的点输入：标量（整数）N 输出：点位置的 Nx3 矩阵 P

绘制名为 F(Theta,Phi) 的函数的 3 维对数图，theta 是仰角，phi 是旋转角。 转换为笛卡尔坐标并绘制具有从原点辐射的颜色图案的曲面图。 由于我大量使用社区来首次使用 Matlab 作为感谢，我将发布我的结果。 该函数目前是一个绘制矩形平面阵列的函数。 使用来自该社区的 ArrayCalc2-3 作为平面天线阵列的更好工具。 该项目仅用作公式证明。 感谢所有论坛大师回答用户的问题，如果没有你的代码花絮，我本来可以完成的。 我很抱歉没有包括你的名字，因为我在卡住时非常依赖他们的帖子。

tdoa 定位算法chan实现，输入三站坐标和左右时差即可解算出目标位置

背景 在球体上找到点的均匀分布的问题历史悠久。 它的出现通常归因于物理学家JJ汤姆森（JJ Thomson），他在创建了他的所谓的李子布丁原子模型之后于1904年提出了这一想法[1]。 因此，该问题涉及确定局限于球体表面的N个均等电荷粒子的最小能量构型，它们通过库仑定律[1]施加的力相互排斥。 尽管原子的李子布丁模型早已被人们忽略，但汤姆森提出的原始问题已在许多研究领域中重新出现，并在病毒形态学，晶体学，物理化学，地球物理学，声学，信号处理，计算机图形学和医学成像（例如，HARDI）。 本次提交的目的是为Matlab用户提供一组函数，用于生成统一的采样模式和单位球体的分解（请参见演示图片）。 主要功能说明 “ ParticleSampleSphere.m”：通过使用梯度下降来最小化N个带电粒子系统的广义静电势能，从而生成单位球体的近似均匀的三角形镶嵌。 在此实现中，粒子的初始配置基于球

确定采样型滤波包括Unscented 卡尔曼滤波(UKF), 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) 以及容积卡尔曼滤波 (CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高、实现简单等优点, 已得到 国内外学者的广泛关注. 在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上, 详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状, 包括各种改进算法和在不同领域的应用情况; 然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题; 最后展望了其未来发 展趋势和研究方向.

聚类是用于提取有用信息的最重要的数据挖掘技术之一来自微阵列数据。 微阵列数据集可以按样品或基因聚类。 在这研究我们专注于基因聚类问题。 基因聚类的目的是将基因分组相似的表达模式以及共同的信念，即这些基因通常具有相似的功能， 参与特定途径或对共同环境刺激的React。 虽然数百聚类算法存在，非常简单的 K-means 及其变体仍然是最广泛的生物学家和从业者使用的基因聚类算法。 这个令人惊讶的事实可能归因于其特别易于实施和使用。 当微阵列数据归一化为零均值和单位范数时，使用归一化数据的 K 均值算法的变体将更合适。 由于数据点位于单位超球面上，因此该算法称为球面 K 均值算法 (SPK-means)。

地理坐标转换工具可以进行球面和大地坐标互转

铣削曲面和球面PPT课件.pptx