本资料为哈尔滨工业大学现代控制理论的上课课件，是由哈工大考研专业课出题老师制作讲课的，对想考哈尔滨工业大学控制专业的学生具有非常大的参考价值。
2022-01-17 01:20:57
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本书为自动控制系统的经典教材， 详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法， 动态系统的瞬态和稳态分析方法， 根轨迹分析和设计方法， 频率域的分析和设计方法， 以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容， 即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。
2021-12-31 15:45:17
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3.化状态空间表达式为对角标准型
（1） 化对角标准型的条件：系统特征根无重根。
（2） 化对角标准型的方法
l 计算特征值λ1，λ2，…λn；
l 求特征值λ1，λ2，…λn对应的特征向量p1，p2，…
pn-1，pn；
l 选择线性变换阵 P = [p1 p2 … pn-1 pn]；
l 对原状态空间表达式实施线性变换得对角标准型为：
2021-12-29 21:51:23
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