大话 kalman滤波器,最简单,最容易理解
2022-01-21 09:06:16 538KB kalman 状态空间
1
生成一个状态个数大于100的马尔可夫链,状态之间的转移关系随机设定(例如某状态可以一步到达其他状态的比例为10%) 1)将状态空间按常返性和互通性进行分解 2)在1)的基础上对周期不可约马尔可夫链进行分解
2022-01-07 09:09:41 149KB 马尔可夫链 分解
PI 观测器可以通过在其模型中加入积分项来消除扰动的影响。 您将找到经典观测器和 PI 观测器 (PIO) 的简单 TD 演示以及对其稳健性的简要研究。
2022-01-06 13:55:21 742KB matlab
1
求解模型状态空间的程序,包括绘制伯德图、求解特征值、PID控制等详细程序
1
此题是中国科学院2008年硕士入学考试自动控制理论求解状态方程解的方法,使用matlab工具,解决了复杂的计算问题,内容包含源代码和计算步骤截图,希望可以帮助广大考研人
2022-01-03 13:04:07 163KB matlab 自动控制理论 状态空间方程
使用matlab求解状态方程,其中包含multisim电路图模拟,similink仿真,matlab程序
2022-01-03 13:04:01 362KB matlab 状态空间表达式 similink multisim
3.化状态空间表达式为对角标准型   (1)  化对角标准型的条件:系统特征根无重根。 (2)  化对角标准型的方法 l  计算特征值λ1,λ2,…λn; l  求特征值λ1,λ2,…λn对应的特征向量p1,p2,… pn-1,pn; l   选择线性变换阵 P = [p1 p2 … pn-1 pn]; l   对原状态空间表达式实施线性变换得对角标准型为:
2021-12-29 21:51:23 340KB 控制
1
控制系统的状态空间分析pdf,控制系统的状态空间分析
2021-12-28 14:55:34 436KB 综合资料
1
函数计算状态空间系统的输入去耦零x'(t)=Ax(t) + Bu(t) y(t)=Cx(t) 即给定矩阵 A、B 的不可控(非稳定)特征值。
2021-12-22 17:08:26 1KB matlab
1
[控制论].[状态空间分析导论上、下].pdf!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
2021-12-20 16:45:03 6.42MB 状态空间分析导论
1