线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制的simulink仿真，最近比较热门

simulink模型，mdl file 状态方程： A=[0 0 1 0;0 0 0 1; 0 -0.88 -1.915 0.0056; 0 21.473 3.85 -0.136]; B=[0;0;0.30882;-0.62032]; C=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; D=[0;0;0;0]; 极点配置： p1=-7.4527+9.666i; p3=-3.1538+1.8334i; p2=conj(p1); p4=conj(p3); P=[p1 p2 p3 p4]; R=place(A,B,P);

内含3个程序（文档），分别为：基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

PID控制器与状态反馈控制器MATLAB教学实例设计(投稿版）.pdf

关于动态系统的仿真文档，其中主要是对于非仿射非线性的系统

现代控制理论中，通过状态反馈和输出反馈对极点配置，获得理想系统

关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.