针对目前脉冲激光测距技术精度不高，回波信号存在噪声的问题，本文提出了应用小波变换提取信号的奇异点，进而提高测距精度的方法。本文从原理上分析了小波变换算法检测信号奇异点的可行性，并比较了不同小波基对于不同奇异点的检测能力。通过详细分析，提出了基于Marr小波的回波脉冲信号处理方法，并给出该方法的Matlab仿真算法，通过仿真结果进一步证明该方法的可行性，并最终达到提高脉冲激光测距精度的目的。

matlab开发-基于网络摄像头的激光测距仪。此应用程序测量从网络摄像机到前面点的距离。

ATK-VL53L0X激光测距模块原理图+STM32单片机软件驱动源码+技术文档资料 1，ATK-VL53L0X激光传感器模块原理图 2，程序源码 3，模块使用说明 4，VL53L0X参考资料 5，芯片数据手册 ATK-VL53L0X激光测距模块用户手册_V1.0.pdf （HAL库版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （HAL库版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合阿波罗STM32F429开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （寄存器版本，适合阿波罗STM32F767开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合MiniV3开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合战舰V3 STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合探索者STM32F407开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar （标准库版本，适合精英STM32开发板）扩展实验21 ATK-VL53L0X模块实验.rar

stm32+VL53L0X实现激光测距，keil5工程阶段性代码，现在在完善测量过程中出现的误差，具体内容可以看看博客写的

针对调频非线性和快速傅里叶变换（FFT）精度不高的问题，基于等光频间隔重采样的调频连续波测距系统，采用相位差测频法测量了待测目标点的距离；对调频连续波激光测距原理进行分析和推导，并依靠该系统进行了测距稳定性和测距误差的分析实验。结果表明：在8.3～9.3 m测量范围内，相位差测频法的测距单点稳定性范围为50～95 μm，测得的距离与理论距离的残余误差不超过100 μm；所提算法比快速傅里叶变换具有更好的测距精确性和稳定性。

该VL53L0X 激光测距模块基于飞行时间测距 (ToF) 的高精度测距传感器。VL53L0X 激光测距模块提供Gravity-I2C接口，即插即用，支持3.3V~5V供电使用，兼容更多的主板，适应更多的应用场景。无论目标反射率如何，其都能提供精确的距离测量，最高测量距离2米。 引脚说明: 技术参数: 输入电压:3.3V-5V DC 工作电压:2.8V 激光波长:940nm 量程范围:30-2000mm 测距角度:25° 测距精度:±3% 测距时间:<= 30ms 工作温度:-20-70 ℃ 接口类型:标准Gravity-I2C接口 产品尺寸:20*22 mm demo程序截图，见附件下载:

VL53L0X 该例程使用KEIL5开发 运作在stm32f103系列单片机，实际测试最小识别距离不能小于3mm（这是由传感器决定的）大于3mm测试相当准确

STM32F103RCT6芯片驱动VL53L0激光测距源码，可直接测距，精度可达毫米级别，使用Keil软件打开即可编译使用，亲测有效！

脉冲激光测距 时间间隔测量及误差分析

讲述了相位式激光测距的原理，以及系统构成，很详细，很不错