精品--本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究

通过《第5课 使用FFmpeg将rtmp流再转推到rtmp服务器》我们已经知道如何将rtmp流再转发到另一台rtmp服务器，与此类似，直接将音视频数据推送到rtmp服务器也要先创建并打开输出流。为了得到类似于拉取到的rtmp音频包和视频包，就需要对音视频原始数据进行相应的编码和封装，要实现以上功能就需要引入编码器。

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伴随着互联网的飞速发展, 特别是在近几年中, 移动互联网的发展更为迅猛. 在移动互联网中, 消息推送是其中很重要的一部分, 它是手机客户端信息发布和通信的重要方式. MQTT 协议是Android 系统中消息推送的实现技术之一, 由于其具有低功耗、节省流量和可扩展性强的优点, 目前已得到了众多应用. 同时, RocketMQ 作为一种分布式消息队列, 在服务器分布式部署上具有很大优势, 具有高性能、高可靠、高实时、分布式特点. 本文介绍了MQTT 协议与RocketMQ 的这种开源项目的应用, 并通过RocketMQ 与Mosquitto 相结合的方式, 实现了一种基于RocketMQ 的MQTT 消息推送服务器及其分布式部署.

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