大时滞系统的滞后辨识和自校正控制，尤煜敏，，针对单输入单输出控制对象中普遍存在着大惯性、纯滞后及慢时变的自动控制问题，由于传统的PID总需要手动控制进行参数整定，而Smith�

GRANGER_CAUSE 是格兰杰因果检验。 原假设是 y 不是格兰杰原因 x。 用户指定两个系列 x 和 y，以及要考虑的显着性水平和最大滞后数。 该函数根据贝叶斯信息准则为 x 和 y 选择最佳滞后长度。 该函数生成格兰杰因果检验的 F 统计量以及相应的临界值。 如果 F 统计量大于临界值，我们拒绝 y 不是格兰杰原因 x 的原假设。 输入 help granger_cause 以了解更多信息。

使用步骤： 步骤1：设置包含项目文件的文件夹的路径第 2 步：加载 Project_Workspace.mat 第 3 步：运行 Mobile_Robot_Simulation.m 第四步：在Simulink中打开Main_Simulation.mdl，自定义仿真时间、输入、模糊逻辑规则等。 第 5 步：运行 Main_Simulation.mdl 第 6 步：运行 Simulation_Plots.m 基于超前滞后补偿，PID和模糊逻辑的野外测量移动机器人平台控制系统的设计和仿真要自定义此代码，您需要： 1- 改变直流电机常数的值2- 改变超前滞后补偿的零点3-改变PID控制器的增益4- 改变模糊逻辑控制器的规则================================================== ======================== +++++++++

计算两个时间序列的超前滞后相关。并可同时计算对应相关系数的置信水平

Preisach 函数被认为是两个特殊的一维函数的乘积，它允许对 Everett 积分进行分析评估。 派生的表达式包含在静态和动态磁滞模型中，这些模型足够快，可以合并到电磁软件中。 如果您发现这些代码有用，请引用以下论文：[1] Zs。 Szabó, I. Tugyi, Gy。 Kádár, J. Füzi，标量 Preisach 模型的识别程序，Physica B，卷。 343，第 142-147 页，2004 年。[2] Zs。 Szabó, J. Füzi, A. Iványi，“磁滞磁力计算”，COMPEL，第一卷。 24，第 1013-1022 页，2005 年。 [3] Zs。 Szabó，“导致闭合形式渗透性的 Preisach 函数”，Physica B，卷。 372，第 61-67 页，2006 年。

针对风电并网的电压源换流器高压直流输电(VSC-HVDC)系统的传统双闭环控制策略存在控制结构复杂、PI参数较多且难以整定、响应速度慢等问题，提出适用于风电并网的VSC-HVDC系统模型预测控制策略。为了提高风电场母线交流电压的控制精度，风电场侧换流器(WFVSC)采用基于优化模型预测的定交流电压控制，提出滞后补偿两步预测法，并将模型预测控制与脉宽调制(PWM)技术相结合，求取2个控制周期内调制波的最优解，然后经过调制单元生成开关信号作用于WFVSC。网侧换流器(GSVSC)采用有限控制集模型预测功率控制，基于GSVSC的离散数学模型，利用代价函数遍历寻优找出使代价函数最小的开关状态组合作用于GSVSC。基于所提模型预测控制的VSC-HVDC系统具有良好的稳态性能、动态性能和故障恢复性能，能为风电场提供稳定的交流电压。仿真结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。

以前用串口调试助手，由于串口有时候数据量很大，在原来版本中老出现显示滞后现象（即有常断了串线之后，数据还得等十几秒才能显示完数据）经过改进后，由于从设备中读取数据由原来的每次读取一个字节，变为一次读取系统现在有数据，并用消息的方式一次性发送出去。这样大大的减少了系统处理数据和发送数据的处理时间。并且显示的时候并不是对每一个字进行显示，而是对一堆数据同时处理，效率提高了很多。

数字鉴相器+数字滤波器+数字压控振荡器，数字压控振荡器时钟频率6倍于输入时钟频率

钢铁行业周报：需求滞后、成交逐步向好，春季行情有望开启.pdf

基于领先滞后补偿、PID和模糊逻辑的野外测量移动机器人平台控制系统设计与matlab仿真程序 复现论文“Ramin Shamshiri.Design and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform ”